[发明专利]一种可调参数凸轮振动式沙棘采收系统

说明书

本发明公开了一种可调参数凸轮振动式沙棘采收系统，包括采摘系统和收集系统。采摘系统包括采摘杆，采摘杆的一端设置有双推杆圆柱凸轮机构，双推杆圆柱凸轮机构与采摘头连接，采摘杆的内部设置有传动系统，传动系统的一端与双推杆圆柱凸轮机构连接，另一端与调速电机连接。收集系统利用风机吸力对采摘系统采摘的沙棘果进行收集。本发明具有结构简单、性能平稳、采摘效率高、适应性强的特点。系统实现了采摘和收集作业的一体化，极大地提高了采收的机械化水平和工作效率。

技术领域

本发明属于农机技术领域，具体涉及一种可调参数凸轮振动式沙棘采收系统。

背景技术

沙棘属于经济价值较高的野生类果树，沙棘果具有较高的药用价值和保健功效，其在我国的种植面积呈现逐年扩大的态势，不少地方已将沙棘产业作为一项生态产业而大力推广并促进其迅猛发展。由于沙棘果实小而柄短，簇生于长有棘刺的果枝上，且附着牢固，这使得果实的采收十分困难。目前，由于缺乏先进实用的采收机具，我国的沙棘采收工作主要依靠人工(剪枝)完成。而人工采收存在采收成本太高、采收效率过低、资源浪费严重和对沙棘树损害严重的主要问题。现今，国内虽然有一些采收机具面世，但其使用效果均不甚理想，远不能满足较大面积沙棘种植区沙棘果实的采收需求。

未来沙棘果实采收的矛盾必将随着沙棘产业的发展而变得日益突出，因此，研制适合不同沙棘种植特点的沙棘采收机械具有重要的现实意义。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种可调参数凸轮振动式沙棘采收系统，适用于人工种植沙棘林的沙棘采摘和收集，也可用于其它类似果品的采摘。

本发明采用以下技术方案：

一种可调参数凸轮振动式沙棘采收系统，包括采摘系统和收集系统。采摘系统包括采摘杆，采摘杆的一端设置有双推杆圆柱凸轮机构，双推杆圆柱凸轮机构与采摘头连接，采摘杆的内部设置有长轴，长轴的一端与双推杆圆柱凸轮机构连接，另一端与调速电机连接。收集系统利用风机吸力对采摘系统采摘的沙棘果进行收集。

具体的，双推杆圆柱凸轮机构包括推杆组件，推杆组件的一端与采摘头连接，另一端与圆柱凸轮连接，圆柱凸轮经联轴器与长轴连接，动力经长轴传给圆柱凸轮。

进一步的，推杆组件和圆柱凸轮设置在采摘杆一端的组合架内。

具体的，长轴设置在采摘杆内，长轴的一端经连轴器与双推杆圆柱凸轮机构连接，长轴的另一端经钢丝软轴与调速电机连接。

进一步的，采摘杆上设置有调速器，调速器与调速电机电连接。

进一步的，长轴与采摘杆之间设置有支撑套。

具体的，采摘杆上设置有把手。

具体的，收集系统包括收集斗，收集斗经输送管与贮存桶连接，贮存桶通过抽气管与风机连接。

进一步的，采摘杆上设置有支杆，支杆的一端与采摘杆连接，另一端与收集斗连接。

进一步的，贮存桶、调速电机和风机均设置在小车上。

与现有技术相比，本发明至少具有以下有益效果：

本发明一种可调参数凸轮振动式沙棘采收系统，采摘系统和收集系统配合作业实现了沙棘采摘和收集的一体化机械作业，具有采收效率高、适应性强的特点。通过对振动频率的调整，可适用于不同品种沙棘的采摘，并获得最优的采摘效率。

进一步的，采用圆柱凸轮机构作为主要的传动件，减少了传动方向的改变，缩短了传动链条，降低了装置的噪声。采用双推杆结构，整个机构的受力状况较为合理，采摘头受力方向与采摘杆轴线重合，有效提高了装置工作时的效率和平稳性。