[发明专利]一种可调参数凸轮振动式沙棘采摘装置

说明书

本发明公开了一种可调参数凸轮振动式沙棘采摘装置，包括采摘头，采摘头通过组合架与采摘杆连接，采摘杆上设置有调速器，调速器与调速电机电连接。采摘杆的内部设置有长轴，长轴的一端与调速电机连接，长轴的另一端经圆柱凸轮机构与采摘头连接。圆柱凸轮机构包括圆柱凸轮，圆柱凸轮设置在组合架内，一端与采摘头连接，另一端经连轴器与长轴连接。本发明采摘装置适应性较强，通过对振动频率的调整，可适用于不同品种沙棘的采摘，以获得最优的采摘效果。

技术领域

本发明属于农机技术领域，具体涉及一种可调参数凸轮振动式沙棘采摘装置。

背景技术

沙棘属于经济价值较高的野生类果树，沙棘果具有较高的药用价值和保健功效，其在我国的种植面积呈现逐年扩大的态势，不少地方已将沙棘产业作为一项生态产业而大力推广并促进其迅猛发展。由于沙棘果实小而柄短，簇生于长有棘刺的果枝上，且附着牢固，这使得果实的采收十分困难。目前，由于缺乏先进实用的采收机具，我国的沙棘采收工作主要依靠人工(剪枝)完成。而人工采收存在采收成本太高、采收效率过低、资源浪费严重和对沙棘树损害严重的主要问题。

现今，国内虽然有一些采收机具面世，但其使用效果均不甚理想，远不能满足较大面积沙棘种植区沙棘果实的采收需求。未来沙棘果实采收的矛盾必将随着沙棘产业的发展而变得日益突出，因此，研制适合不同沙棘种植特点的沙棘采收机械具有重要的现实意义。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种可调参数凸轮振动式沙棘采摘装置，适用于人工种植沙棘林的沙棘采摘，也可用于其它类似果品的采摘。

本发明采用以下技术方案：

一种可调参数凸轮振动式沙棘采摘装置，包括采摘头，采摘头通过组合架与采摘杆连接，采摘杆的内部设置有长轴。长轴的一端与调速电机连接，采摘杆上设置有调速器，调速器与调速电机电连接，长轴的另一端经圆柱凸轮机构与采摘头连接。圆柱凸轮机构包括圆柱凸轮，圆柱凸轮设置在组合架内，一端与采摘头连接，另一端经连轴器与长轴连接。

具体的，采摘头与圆柱凸轮之间设置有推杆组件。

进一步的，推杆组件与圆柱凸轮之间设置有滑销。

进一步的，推杆组件为双推杆结构，两个推杆对称设置。

具体的，圆柱凸轮的一端设置有第一连接轴，第一连接轴贯穿第一安装隔板设置，并与连轴器的一端连接；圆柱凸轮的另一端通过第二连接轴与第二安装隔板连接。

具体的，长轴的端部设置有第一连接接头，调速电机上设置有第二连接接头，第一连接接头和第二连接接头之间通过钢丝软轴连接。

具体的，采摘杆上设置有把手。

与现有技术相比，本发明至少具有以下有益效果：

本发明一种可调参数凸轮振动式沙棘采摘装置，装置用较短的传动链条和简单的传动系统实现采摘头的往复运动，增强了装置工作的平稳性、降低了工作噪声。通过电机调速实现对振动频率的调整，有利于增强采摘装置的适应性和提高采摘效率。

进一步的，采用圆柱凸轮机构作为主要的传动件，减少了传动方向的改变，缩短了传动链条，降低了装置的噪声。

进一步的，采用双推杆结构，整个机构的受力状况较为合理，采摘头受力方向与采摘杆轴线重合，有效提高了装置工作时的效率和平稳性。

进一步的，采用第一、第二安装隔板型式进行凸轮机构的定位和安装，可简化装置结构、便于凸轮机构的安装调试。

进一步的，钢丝软轴的采用，让动力源与采摘杆在空间上实现分离，增加了操作的灵活性，降低了采摘装置手持部分的重量，使装置成为可分离系统，便于作业和搬移。

进一步的，调速器配合调速电机，通过对电机的调速实现采摘头振动频率的调整。