[发明专利]输送系统、可移动元件、控制装置、控制方法以及物品的制造方法

权利要求书

1.一种输送系统，其包括：

可移动元件，所述可移动元件包括第一线圈群和第二线圈群，其中所述第一线圈群包括沿着第一方向布置的多个第一线圈，并且所述第二线圈群包括沿着与所述第一方向交叉的第二方向布置的多个第二线圈；以及

包括多个磁性体的定子，所述多个磁性体沿着所述第一方向布置成使得所述多个磁性体能够面对所述第一线圈群和所述第二线圈，

其中，在电流施加到所述第一线圈群或所述第二线圈群的情况下，在所述可移动元件和所述多个磁性体之间生成力；并且

其中所述可移动元件能够沿着所述多个磁性体在所述第一方向上移动，同时所述可移动元件的取向由生成的力控制。

2.根据权利要求1所述的输送系统，其中所述第一线圈群或所述第二线圈群配置成在与所述第一方向不同的方向上在所述第一线圈群或所述第二线圈群和所述多个磁性体之间生成力。

3.根据权利要求1所述的输送系统，

其中所述可移动元件具有沿着所述第一方向的上表面，并且

其中所述第一线圈群和所述第二线圈群布置在所述上表面上。

4.根据权利要求3所述的输送系统，

其中所述多个第一线圈和所述多个第二线圈中的每一个包括芯，所述芯配置成在所述芯和所述多个磁性体之间产生吸引力，并且

其中所述芯配置成面对所述多个磁性体。

5.根据权利要求1所述的输送系统，其中，在所述多个磁性体中，相邻的磁性体具有互不相同的磁极极性。

6.根据权利要求5所述的输送系统，其中，在所述第二线圈群中的所述多个第二线圈中，在所述第二方向上相邻的第二线圈中生成的磁极极性互不相同。

7.一种可移动元件，包括：

上表面；

侧表面；以及

下表面，

其中所述上表面包括第一线圈群和第二线圈群，并且

其中所述第一线圈群包括沿着第一方向布置的多个第一线圈，并且所述第二线圈群包括沿着与所述第一方向交叉的方向布置的多个第二线圈。

8.根据权利要求7所述的可移动元件，其中所述侧表面包括沿着所述第一方向布置的引导构件。

9.根据权利要求7所述的可移动元件，其中所述下表面包括配置成保持工件的保持机构。

10.一种用于沿着磁性体移动可移动元件的控制装置，其中所述可移动元件包括沿着第一方向布置的第一线圈群和沿着与所述第一方向交叉的方向布置的第二线圈群，所述磁性体沿着所述第一方向布置以面对所述第一线圈群和所述第二线圈群，所述控制装置包括：

输送控制器，所述输送控制器配置成通过控制施加到所述第一线圈群的电流来控制所述可移动元件在所述第一方向上的输送；以及

取向控制器，所述取向控制器配置成通过控制施加到所述第一线圈群或所述第二线圈群的电流来控制所述可移动元件的取向。

11.一种用于沿着磁性体移动可移动元件的控制方法，其中所述可移动元件包括沿着第一方向布置的第一线圈群和沿着与所述第一方向交叉的方向布置的第二线圈群，所述磁性体沿着所述第一方向布置以面对所述第一线圈群和所述第二线圈群，所述控制方法包括：

通过控制施加到所述第一线圈群的电流来控制所述可移动元件在所述第一方向上的输送；以及

通过控制施加到所述第一线圈群或所述第二线圈群的电流来控制所述可移动元件的取向。

12.一种使用根据权利要求1所述的输送系统来制造物品的方法，所述方法包括：

在使用所述可移动元件输送工件的同时加工所述工件。