[发明专利]一种柔性负荷参与调频的决策方法及装置

说明书

本申请公开了一种柔性负荷参与调频的决策方法及装置，方法包括：将电网当前状态作为父节点，获取父节点对应的控制动作；扩展多个叶节点，即每当电网实时状态发生变化时，获取电网实时状态对应的所述控制动作；获取叶节点对应的评价值；将评价值反馈至父节点，更新父节点的总体评价值；将更新的总体评价值代入预置第一公式中计算电网当前状态的控制动作的价值；将电网当前状态对应的先验概率代入预置第二公式中计算信心上限树算法的结果；由预置第三公式计算价值与信心上限树算法的结果之和最大的值，作为电网当前状态的第一控制动作。本申请解决了传统调频策略决策变量数量庞大，计算量大耗时长的技术问题。

技术领域

本申请涉及电力系统调频控制技术领域，尤其涉及一种柔性负荷参与调频的决策方法及装置。

背景技术

随着社会发展和用电需求提高，电网的负荷变化率明显增加，造成现今电网调频难度的增大，而传统的可调节资源不足以满足电网调频需求。随着智能电网和电力市场的快速发展，柔性负荷作为一种可调节资源接入电网并参与电网调频决策，在一定程度上增加了电网的调频手段，同时实现绿色清洁能源的消纳。

然而，柔性负荷具有大规模、高随机性、强波动性等性质，其高随机性和强波动性极大地增加了电网调频的难度，使得传统的离线调频策略难以在各个时刻都做出有效的决策。而且，传统的调频策略在处理大规模柔性负荷接入电网的问题时，由于决策变量数量庞大，会造成“维数灾”问题。

发明内容

本申请实施例提供了一种柔性负荷参与调频的决策方法及装置，解决了传统调频策略决策变量数量庞大，计算量大耗时长的技术问题。

有鉴于此，本申请第一方面提供了一种柔性负荷参与调频的决策方法，所述方法包括：

将电网当前状态作为父节点，将所述电网当前状态的所述调频参数输入至策略网络模型中获取控制动作；

将所述父节点进行多次扩展，每次扩展一个叶节点，即每当电网实时状态发生变化时，将所述电网实时状态的所述调频参数输入至策略网络模型中，得到对应的所述控制动作；

将所述叶节点所对应的电网状态输入至价值网络模型中得到所述叶节点对应的评价值；

将所有所述叶节点的所述评价值反馈至所述父节点，更新所述父节点的总体评价值；

将更新的所述总体评价值代入预置第一公式中计算所述电网当前状态的所述控制动作的价值；

将所述电网当前状态对应的所述控制动作的先验概率代入预置第二公式中计算信心上限树算法的结果；

由预置第三公式计算所述价值与所述信心上限树算法的结果之和最大的值，作为所述电网当前状态的第一控制动作。

可选的，在所述将所述叶节点所对应的电网状态输入至价值网络模型中得到所述叶节点对应的评价值，之前还包括：

将考虑柔性负荷参与的历史调频参数样本训练所述价值网络模型，得到电网状态与所述控制动作的所述评价值的对应关系。

可选的，在所述将所述父节点进行多次扩展，每次扩展一个叶节点，即每当电网实时状态发生变化时，将所述电网实时状态的所述调频参数输入至策略网络模型中，得到对应的所述控制动作，之前还包括：

将考虑柔性负荷参与的历史调频参数样本训练所述策略网络模型，得到电网状态与所述控制动作的先验概率的对应关系。

可选的，所述预置第一公式具体为：

其中，N(s,a)为电网状态s下选择控制动作a的总次数；Q(s,a)为电网状态s下选择控制动作a的价值；v(s_L)为评价值；l(s,a,i)是0和1分布的布尔函数，当状态-动作对(s,a)在第i次迭代中出现则所述布尔函数取1，若没有出现则取0。