[发明专利]摄像系统、光学检测系统、摄像方法、设备及存储介质

权利要求书

1.一种摄像系统，其特征在于，用于光学检测，所述系统包括：

摄像机；

载物台，用于承载待检测物；

反射镜，可移动和旋转；

其中，所述载物台设置于所述摄像机和所述反射镜之间，所述摄像机用于采集所述反射镜反射的光线以获取所述待检测物的待检测面的图像；

所述系统还包括：

位置计算模块，用于根据待检测物的待检测面的位置计算所述反射镜的移动距离和旋转角度；

如果所述待检测面为弧面，则所述位置计算模块采用如下公式计算所述反射镜的沿第一方向的移动距离Δp和相对于第二方向的旋转角度θ：

其中，β为待检测面的切线面与第一方向的夹角，d1为初始状态下所述反射镜与所述待检测面在第一方向上的距离，所述第一方向为所述摄像机的拍摄方向，所述第二方向垂直于所述第一方向。

2.根据权利要求1所述的摄像系统，其特征在于，还包括：

反射镜移动模块，用于根据所述位置计算模块的计算结果调整所述反射镜的位置和旋转角度。

3.根据权利要求1所述的摄像系统，其特征在于，还包括：

待检测物分析模块，用于加载待检测物的模型数据库，分析待检测物的待检测面的特征；

载物台旋转模块，用于根据所述待检测物的待检测面的特征控制所述载物台旋转。

4.根据权利要求1所述的摄像系统，其特征在于，还包括：

光源模组，用于对待检测物照明。

5.一种光学检测系统，其特征在于，包括权利要求1至4中任一项所述的摄像系统，所述光学检测系统还包括：

瑕疵检测模块，用于根据所述摄像机的拍摄图像检测所述待检测物的待检测面的表面瑕疵。

6.一种摄像方法，其特征在于，采用权利要求1至4中任一项所述的摄像系统，所述方法包括如下步骤：

获取待检测物的待检测面的位置信息；

根据所述待检测物的待检测面的位置计算所述反射镜的移动距离和旋转角度；

根据所述位置计算模块的计算结果调整所述反射镜的位置和旋转角度；

采集所述摄像机的拍摄图像；

根据所述待检测物的待检测面的位置计算所述反射镜的移动距离和旋转角度，包括如下步骤：

判断所述待检测面是否为弧面；

如果所述待检测面为弧面，则采用如下公式计算所述反射镜的沿第一方向的移动距离Δp和相对于第二方向的旋转角度θ：

其中，β为待检测面的切线面与第一方向的夹角，d1为初始状态下所述反射镜与所述待检测面在第一方向上的距离，所述第一方向为所述摄像机的拍摄方向，所述第二方向垂直于所述第一方向。

7.根据权利要求6所述的摄像方法，其特征在于，所述获取待检测物的待检测面的位置信息之前，还包括如下步骤：

加载待检测物的模型数据库，分析待检测物的待检测面的特征；

根据所述待检测物的待检测面的特征控制所述载物台旋转。

8.根据权利要求6所述的摄像方法，其特征在于，

判断所述待检测面是否为弧面之后，还包括：

如果所述待检测面为平面，则根据待检测物的待检测面的位置计算所述反射镜沿第一方向的移动距离。

9.一种摄像设备，其特征在于，包括：

处理器；

存储器，其中存储有所述处理器的可执行指令；

其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行权利要求6至8中任一项所述的摄像方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，用于存储程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现权利要求6至8中任一项所述的摄像方法的步骤。