[发明专利]一种层叠式层板的抽取装置及多层板小车上下料设备

说明书

本发明公开了一种层叠式层板的抽取装置及多层板小车上下料设备，该装置包括固定在底座上的升降组件以及与升降组件连接的层板平移组件；该上下料设备包括该抽取装置以及设置在该抽取装置底座上的多层板小车，多层板小车中设有上下层叠可独立抽取的层板。该装置和设备可对多层板小车中的不同层的层板分别进行独立的抽取，在完全抽取至多层板小车的外部后，可与生产线上的取电池设备进行配合；通过将层板水平移出至多层板小车的一侧，可使得取电池设备与该抽取装置的升降组件在两个不同的高度投影位置错开，可有效降低取电池设备与抽取装置配合使用时，在高度位置上所需的高度空间，同时也显著地提高了层板的上下料效率。

技术领域

本发明涉及生产线的物料传送技术领域，具体涉及一种层叠式层板的抽取装置及多层板小车上下料设备。

背景技术

烘烤电池的夹具小车具有多层层板结构，层板上方放置电池，而电池是通过上下料机构自动将电池从取料位置移载至每层层板上。现有的方式是用钩机模组提升上层的层板至一定的高度，实现上层层板与下层层板的分离，然后电池取料机构利用层板之间的空位放置电池。这种层板抽取方式存在的问题是：由于钩机模组需要与取电池机构在高度方向上错开，所以钩机模组安装于取电池机构的上方，且钩机模组需要有一定的行程可以实现底层层板的提升。当小车高度较高时，钩机模组的高度会较高，在厂房高度空间受限时，此种方式不适用。另一方面，当取电池机构厚度较大时，钩机模组需要提升层板的高度也会较高，使得设备在使用时需要占用较大的操作空间，另外也降低了层板的上下取放效率。

发明内容

为了解决上述技术存在的缺陷，本发明提供一种层叠式层板的抽取装置及多层板小车上下料设备。

本发明实现上述技术效果所采用的技术方案是：

一种层叠式层板的抽取装置，包括固定在底座上的升降组件，以及与所述升降组件固定连接的层板平移组件。

优选地，在上述的层叠式层板的抽取装置中，所述层板平移组件包括左右对称设置的两同步运行的层板平移单元，两所述层板平移单元固定在所述升降组件上。

优选地，在上述的层叠式层板的抽取装置中，所述层板平移单元包括水平设置的臂板、固定在所述臂板内侧的平移导轨、固定在所述臂板上的传动机构，以及连接在所述传动机构上的层板钩取机构。

优选地，在上述的层叠式层板的抽取装置中，所述层板平移单元上设有用于约束所述层板钩取机构在所述平移导轨上的行程的电子限位结构，所述电子限位结构与所述传动机构电连接。

优选地，在上述的层叠式层板的抽取装置中，所述层板平移单元上设有用于约束所述层板钩取机构在所述平移导轨上的行程的机械限位结构。

优选地，在上述的层叠式层板的抽取装置中，所述电子限位结构包括设在所述臂板上的第一位置传感器、第二位置传感器，以及固定在所述层板钩取机构上的感应头，在层板被完全抽取出来时，所述第一位置传感器与所述感应头感应触发，在层板被完全归位时，所述第二位置传感器与所述感应头感应触发，所述传动机构受控停止。

优选地，在上述的层叠式层板的抽取装置中，所述机械限位结构包括设在所述臂板末端的缓冲限位件。

优选地，在上述的层叠式层板的抽取装置中，所述层板钩取机构包括与所述传动机构连接的连接座、设在所述连接座上的气缸导轨、滑动连接在所述气缸导轨上的气缸，以及固定在所述气缸缸身上的钩爪，所述气缸的伸缩杆与所述连接座固定。

优选地，在上述的层叠式层板的抽取装置中，所述平移导轨上设有便于层板平移滑动的导向支撑机构。

一种多层板小车上下料设备，包括如权利要求所述的抽取装置，以及设置在该抽取装置的所述底座上的多层板小车，所述多层板小车中设有上下层叠可独立抽取的层板。

优选地，在上述的多层板小车上下料设备中，所述多层板小车中设有用于安放对应层的所述层板的层板滚动支撑组件。