[发明专利]一种可连续加工铝锭连续浇铸线脱模系统

说明书

本发明公开了一种可连续加工铝锭连续浇铸线脱模系统，包括摄像头、图像分析模块、控制器、检测模块、报警模块、提醒模块、人员分配模块以及清理模块；摄像头设置于铝锭脱模设备后的铝锭铸造线上，用于实时采集经过铝锭脱模设备脱模处理后的模具图像，判断模具是否为空模，当模具不为空模时，则生成预警信号，当模具为空模时，控制器控制检测模块运行；检测模块设置于摄像头后的铝锭铸造线上，用于检测模具内的残渣量，当检测到模具内的残渣量达到预设值时，发出清理警告并分配对应的清理人员对模具进行清理，能够避免模具内留有残渣，导致脱模效果不佳的问题以及及时分配对应的清理人员进行清洁，提高清理效率。

技术领域

本发明涉及铝锭铸造技术领域，具体涉及一种可连续加工铝锭连续浇铸线脱模系统。

背景技术

在铝锭连续铸造生产线中，电解形成的高温铝液流入模具中后进行初步冷却，使铝锭初步成型，然后由铝锭脱模单元使模具中初步成型的铝锭与模具脱离开来，模具循环返回进行下一次浇铸。但现有的连续铸造生产线铝锭脱模单元无法保证铝锭的脱模率达到百分之百，偶尔会有铝锭不能在脱模位置上从模具内脱离，使铝锭在经过脱模位置后还留在模具内，一是铝锭一直停留在模具内再次进入浇铸区，浇入高温铝液时高温铝液溢出甚至伤到工作人员；二是未脱落的铝锭在前进至浇铸区的过程中从模具内脱离出来，落入设备内部卡住正在运转的设备甚至砸伤设备或附近工作人员。

且现有技术中缺乏对模具的监控，模具内铝锭脱模时，往往留有残渣，不能及时分配对应的清理人员进行清洁，影响脱模效率。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种可连续加工铝锭连续浇铸线脱模系统。本发明通过实时采集经过铝锭脱模设备脱模处理后的模具图像，判断模具是否为空模，当模具不为空模时，则生成预警信号，提示工作人员铝锭脱模不成功，便于工作人员进行处理；当模具为空模时，检测模具内的残渣量，当检测到模具内的残渣量达到预设值时，发出清理警告并分配对应的清理人员对模具进行清理，能够避免模具内留有残渣，导致脱模效果不佳的问题以及及时分配对应的清理人员进行清洁，提高清理效率。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种可连续加工铝锭连续浇铸线脱模系统，包括摄像头、图像分析模块、控制器、检测模块、报警模块、提醒模块、人员分配模块以及清理模块；

所述摄像头设置于铝锭脱模设备后的铝锭铸造线上，用于实时采集经过铝锭脱模设备脱模处理后的模具图像并将模具图像传输至图像分析模块；所述图像分析模块用于对模具图像进行分析，判断模具是否为空模，当模具为空模时，则生成空模信号，当模具不为空模时，则生成预警信号；

所述图像分析模块用于将空模信号、预警信号发送至控制器；所述控制器用于接收空模信号并在接收到空模信号时控制检测模块运行；所述控制器用于接收预警信号并在接收到预警信号时控制报警模块发出警报；

所述检测模块设置于摄像头后的铝锭铸造线上，用于检测模具内的残渣量，当检测模块检测到模具内的残渣量达到预设值时，发送提醒信号至提醒模块，此时，提醒模块发出清理警告；

所述人员分配模块用于接收清理警告并分配对应的清理人员对模具进行清理；所述清理模块用于清理人员对模具进行清理，并计算清理人员的效平值。

进一步地，所述检测模块包括重量检测单元和图像检测单元，所述重量检测单元用于检测模具的重量，所述图像检测单元用于采集所述模具内残渣覆盖面积，当重量检测单元检测到所述模具的重量大于等于预设重量阈值时/当所述图像检测单元采集到的所述模具内残渣覆盖面积大于等于预设残渣覆盖面积阈值时，发送提醒信号至提醒模块，所述提醒模块发出清理警告。

进一步地，所述人员分配模块用的具体分配规则为：

S1：获取当前时间上班的工作人员并将其标记为初选人员；