[发明专利]一种基于大数据的农用植保无人机智能管控平台

权利要求书

1.一种基于大数据的农用植保无人机智能管控平台，其特征在于：包括主喷洒机、侧支喷洒机、管控平台端、扫描机，所述主喷洒机包括主喷洒单元、主剂量调配单元，所述侧支喷洒机包括侧支喷洒单元和侧支剂量调配单元，所述管控平台端包括飞行指挥模块、喷洒种类控制模块和喷洒剂量控制模块，所述扫描机包括植物图像提取模块、种类判定模块、成熟度判定模块、种类模型存储模块、成熟度模型存储模块，所述飞行指挥模块与主喷洒机、侧支喷洒机、扫描机电连接，所述主喷洒单元和侧支喷洒单元与喷洒种类控制模块电连接，所述主剂量调配单元、侧支剂量调配单元与喷洒剂量控制模块电连接，所述种类判定模块、成熟度判定模块与喷洒种类控制模块和喷洒剂量控制模块电联接；

所述主喷洒单元用于喷洒通用型基底农药，所述侧支喷洒单元用于喷洒各种植物独有的专用型农药，所述飞行指挥模块用于指挥各个喷洒机的飞行，所述扫描机用于扫描田地的植物分布情况以制定合适的喷洒策略，所述主剂量调配单元用于控制通用型基底农药的剂量，所述侧支剂量调配单元用于控制专用型农药的剂量，所述喷洒种类控制模块用于控制喷洒农药的种类，所述喷洒剂量控制模块用于控制喷洒农药的剂量，所述植物图像提取模块用于记录下方植物的图像，所述种类判定模块用于判定植物的种类，所述成熟度判定模块用于判定植物的成熟度，所述种类模型存储模块用于存储该种种类植物的样貌特征，所述成熟度模型存储模块用于存储植物在各种成熟度所应具备的特征；

所述种类模型存储模块包括茎杆形状存储子模块、叶片形状存储子模块、拟合子模块、时间存储子模块，所述种类判定模块包括茎杆粗细度判定子模块、茎杆高度判定子模块、叶片形状判定子模块、缺水状况分析子模块；

所述茎杆粗细度判定子模块用于判定茎杆的粗细程度，所述茎杆高度判定子模块用于判定茎杆的高度，所述叶片形状判定子模块用来记录叶片的形状，所述茎杆形状存储子模块用于存储各种作物的茎杆形状特征，所述叶片形状存储子模块用于存储各种作物的叶片形状特征，所述缺水状况分析子模块用来结合茎杆的粗细程度、茎杆的高度和叶片的形状特征来分析叶片是否缺水以及缺水的紧急程度，所述拟合子模块用来根据多次观察得出的图片进行拟合，做出最接近各周期生长状况的植物轮廓，所述时间存储子模块用来存储同一片田地中各个植物的种植时间。

2.根据权利要求1所述的一种基于大数据的农用植保无人机智能管控平台，其特征在于：所述侧支喷洒单元包括承接子单元、混合子单元、喷洒子单元；

所述承接子单元用于吸收部分主喷洒机喷洒后的农药，所述混合子单元用于将吸收后的农药与专用型农药进行混合，所述喷洒子单元用于对混合后的农药进行喷洒，所述混合子单元分为第一混合部和第二混合部。

3.根据权利要求2所述的一种基于大数据的农用植保无人机智能管控平台，其特征在于：所述混合子单元的混合方法为，设主喷洒单元的浓度为p，侧支喷洒单元的浓度为q，所述第一混合部的容积为c1，所述第二混合部的容积为c2，预设泵剂时间间隔为T，每次给剂容量为vl，给剂浓度为h，则每间隔T时间内第一混合部和第二混合部被挤压输出农药到混合子单元的挤压次数n1：n2=（h-q）c2：（p-h）c1。

4.根据权利要求3所述的一种基于大数据的农用植保无人机智能管控平台，其特征在于：所述主喷洒单元的容积设定大于50L，所述侧支喷洒单元的容积设定小于0.5L，所述混合子单元的容积设定为10-20L。

5.根据权利要求4所述的一种基于大数据的农用植保无人机智能管控平台，其特征在于：所述茎杆粗细度判定子模块的适用范围为20-50cm。

6.根据权利要求5所述的一种基于大数据的农用植保无人机智能管控平台，其特征在于：还包括风力平衡机，所述风力平衡机包括风速传感器、逆向送风单元、风速控制模块，所述逆向送风单元与风速传感器电联接；

所述风力平衡机用于平衡农药落下时风速对喷洒位置的干扰，所述风速传感器用于感知喷洒农药横向的风速，所述逆向送风单元用于平衡喷洒出的农药受到的横向风力，使之能够保持自由落体状态进行降落，所述风速控制模块用于控制逆向送风单元的送风速度。