[发明专利]一种考虑箱体柔性的转子动力学建模方法

权利要求书

1.一种考虑箱体柔性的转子动力学建模方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

步骤一、建立考虑轮齿啮合刚度、轴承刚度以及陀螺效应的齿轮-转子系统模型；

步骤二、提取齿轮箱体刚度矩阵和凝聚节点位置信息；

步骤三、根据步骤二提取的齿轮箱体刚度矩阵和凝聚节点位置信息，将步骤一建立的齿轮-转子系统模型与齿轮箱体进行耦合，得到系统耦合动力学微分方程；

步骤四、求解系统耦合动力学微分方程，得到考虑箱体柔性的转子动力学特性。

2.根据权利要求1所述的一种考虑箱体柔性的转子动力学建模方法，其特征在于，所述步骤一中建立齿轮-转子系统模型所采用的方法为基于Timoshenko梁单元有限元节点法。

3.根据权利要求2所述的一种考虑箱体柔性的转子动力学建模方法，其特征在于，所述步骤二的具体过程为：

步骤二一、获得箱体几何模型，定义材料参数与属性；

步骤二二、对箱体的几何模型进行网格划分；

步骤二三、检查网格划分是否合理，若合理，则直接执行步骤二四，否则，重新对网格进行划分，直至检查网格划分合理，再执行步骤二四；

步骤二四、确定箱体的边界约束条件；

步骤二五、设置凝聚节点；

步骤二六、获得凝聚刚度矩阵和凝聚节点位置信息文件。

4.根据权利要求2所述的一种考虑箱体柔性的转子动力学建模方法，其特征在于，所述步骤二中，提取箱体刚度矩阵和节点位置信息采用的是子结构法。

5.根据权利要求4所述的一种考虑箱体柔性的转子动力学建模方法，其特征在于，所述齿轮-转子系统模型与齿轮箱体在凝聚节点处进行耦合。