[发明专利]电牵引采煤机专用拖缆系统电气控制装置

权利要求书

1.一种电牵引采煤机专用拖缆系统电气控制装置，其特征在于：包括用于拖动采煤机电缆的变频一体机、用于检测采煤机处电缆拉力的第一拉力检测模块、用于检测拖缆小车处电缆拉力的第二拉力检测模块、用于传输拉力检测结果信号的无线信号传输模块和用于控制上述各组成部分相互间协调配合工作的中央控制系统，所述变频一体机包括隔爆型永磁电机、伺服驱动器以及检测永磁电机转速的编码器，所述无线信号传输模块的信号输出端以及所述编码器的信号输出端均接入所述中央控制系统的对应的检测信号输入端，所述中央控制系统的控制信号输出端连接所述变频一体机的控制输入端，所述伺服驱动器和所述中央控制系统设置于同一个隔爆控制箱体内。

2.如权利要求1所述的电牵引采煤机专用拖缆系统电气控制装置，其特征在于：所述无线信号传输模块有多个，分散安装在与采煤机配套的多个工作面支架的内部。

3.如权利要求2所述的电牵引采煤机专用拖缆系统电气控制装置，其特征在于：各个所述无线信号传输模块联合组成基于自组网的无线信号传输系统，所述无线信号传输系统采用竞争与预约相结合的方式与第一拉力检测模块、第二拉力检测模块间进行数据通讯。

4.如权利要求1所述的电牵引采煤机专用拖缆系统电气控制装置，其特征在于：所述隔爆控制箱体与隔爆型永磁电机两者固定在一起，并共用冷却装置。

5.如权利要求1所述的电牵引采煤机专用拖缆系统电气控制装置，其特征在于：所述中央控制系统采用PLC、工业计算机、嵌入式控制模块或逻辑控制电路实现。

6.如权利要求1所述的电牵引采煤机专用拖缆系统电气控制装置，其特征在于：所述第一拉力检测模块包括第一拉力传感器和信号转换单元，所述信号转换单元为有线到无线的信号转换单元，第一拉力传感器的信号输出端连接所述信号转换单元的信号输入端，所述信号转换单元与所述无线信号传输模块之间无线通信，所述信号转换单元支持的无线信号类型包括wifi、ZigBee、蓝牙、4G和5G中的一种或多种。

7.如权利要求1所述的电牵引采煤机专用拖缆系统电气控制装置，其特征在于：所述第二拉力检测模块包括依次连接的第二拉力传感器、信号采集电路和无线信号传输电路，所述无线信号传输电路与所述无线信号传输模块之间无线通信，所述无线信号传输电路支持的无线信号类型包括wifi、ZigBee、蓝牙、4G和5G中的一种或多种。

8.如权利要求7所述的电牵引采煤机专用拖缆系统电气控制装置，其特征在于：所述第二拉力检测模块还包括为所述第二拉力传感器、信号采集电路和无线信号传输电路供电的电池以及用于监测和管理所述电池的工作状态以及控制所述电池充电的电池管理单元，所述电池的充电方式为无线充电方式。

9.如权利要求1所述的电牵引采煤机专用拖缆系统电气控制装置，其特征在于：所述第二拉力检测模块的内部电路为本安电路。

10.如权利要求1、2、3、4、5、6、7、8或9所述的电牵引采煤机专用拖缆系统电气控制装置，其特征在于：所述无线信号传输模块的信号输入端支持的无线信号类型包括wifi、ZigBee、蓝牙、4G和5G中的一种或多种，所述无线信号传输模块的信号输出端为有线信号输出端。