[发明专利]一种用于边检码头场景检测行人步态的检测设备及方法

权利要求书

1.一种用于边检码头场景检测行人步态的检测设备，包括摄像机本体、用于安装摄像机本体的载重云台(5)，其特征在于：所述摄像机本体包括壳体(10)、安装在外壳内的变焦镜头(1)、第一电路板(2)、第二电路板(3)；

所述变焦镜头(1)、第一电路板(2)、第二电路板(3)均通过倒F型固定架(102)安装在壳体(10)内，所述变焦镜头(1)一端延伸至壳体(10)外部，所述载重云台(5)与壳体(10)转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于边检码头场景检测行人步态的检测设备，其特征在于：F型固定架(102)固定在壳体(10)底部，F型固定架(102)在壳体(10)内部延伸出两个安装板，两个安装板对称设置，变焦镜头(1)一端固定在其中一个安装板上，变焦镜头(1)的另一端延伸出壳体(10)，第一电路板(2)、第二电路板(3)对称安装在另一个安装板的两侧壁上；

所述变焦镜头(1)一端通过线路与第一电路板(2)连接，所述第一电路板(2)通过线路与第二电路板(3)连接，所述第一电路板(2)位于变焦镜头(1)与第二电路板(3)之间；

所述第一电路板(2)与第二电路板(3)之间设有多个固定轴；

所述壳体(10)一端设有与变焦镜头(1)大小相对应的通孔，所述变焦镜头(1)安装在通孔内，所述变焦镜头(1)与通孔之间安装有密封垫；

所述第二电路板(3)上安装有散热风扇(4)，所述第二电路板(3)与壳体(10)内部形成中空空间，所述散热风扇(4)位于中空空间内，所述壳体(10)底部设有散热孔，所述散热孔位于中空空间内。

3.根据权利要求1所述的一种用于边检码头场景检测行人步态的检测设备，其特征在于：所述壳体(10)外部安装有保护装置，所述保护装置包括底座(6)、保护壳(60)，所述保护壳(60)安装在底座(6)上，所述保护壳(60)一端留有开口，所述底座(6)顶部设有滑槽(61)，所述壳体(10)底部设有与滑槽(61)相对应的滑块，所述壳体(10)通过开口安装进滑槽(61)内。

4.根据权利要求3所述的一种用于边检码头场景检测行人步态的检测设备，其特征在于：所述载重云台(5)包括旋转盘(51)、安装架(52)，所述安装架(52)底部固定在旋转台上方；

所述安装架(52)为U型，所述底座(6)两侧壁上对称设有安装孔(64)，所述安装架(52)两侧壁上安装有两个电机，两个电机转轴延伸至U型结构的空间内，两个电机的转轴分别安装装进底座(6)的安装孔(64)内。

5.根据权利要求3所述的一种用于边检码头场景检测行人步态的检测设备，其特征在于：底座(6)顶部的滑槽(61)为U型结构，底座(6)位于滑槽(61)开口一端设有挡板槽(63)，所述底座(6)内部设有U型的中空空间，所述中空空间内安装有挡板(71)，所述挡板(71)一端延伸至滑槽(61)的开口处挡板槽(63)内与滑槽(61)贴合，所述挡板(71)上设有套筒(72)，套筒(72)内安装有驱动轴(73)，中空空间内设有通孔，通孔延伸至底座(6)底部，所述驱动轴(73)贯穿通孔延伸至底座(6)底部。

6.根据权利要求3所述的一种用于边检码头场景检测行人步态的检测设备，其特征在于：所述保护壳(60)设有开口一端的内壁上设有插槽(65)，所述插槽(65)内安装有插板(66)，所述插板(66)与插槽(65)之间安装有密封垫，所述插板(66)一端延伸至底座(6)上与底座(6)贴合，插板(66)上设有第一螺栓孔，所述底座(6)的侧壁上设有与第二螺栓孔，所述第一螺栓孔与第二螺栓孔通过螺栓连接。

7.一种用于边检码头场景检测行人步态的检测方法，其特征在于包括以下步骤；

S1、通过视频采集传感器采集到的数据，将数据传送给视频处理模块进行人形检测，提取人形轮廓；

S2、通过步态识别核心模块对人形轮廓进行特征点标注，并对特征点标注进行计算得到体态数据，根据体态数据组成特征向量组；

S3、在检测场景中建立坐标系，通过帧差法得到体态和步态特征向量组中；

S4、利用第二电路板模块对人体识别身份。