[发明专利]一种PCB板检测装置

权利要求书

1.一种PCB板检测装置，其特征在于，包括有：

底座（1），底座（1）一侧安装有四个支撑板（2）；

电机座（3），电机座（3）安装在底座（1）上；

运料机构（4），安装在电机座（3）与支撑板（2）之间，用于输送PCB板；

检测机构（5），安装在运料机构（4）上，用于对PCB板进行检测。

2.如权利要求1所述的一种PCB板检测装置，其特征在于，运料机构（4）包括有：

第一伺服电机（41），第一伺服电机（41）安装在电机座（3）上；

驱动转轴（42），驱动转轴（42）转动式安装在两个支撑板（2）之间，其与一根驱动转轴（42）与第一伺服电机（41）的输出轴固定连接；

运料组件（44），运料组件（44）安装在两个驱动转轴（42）之间；

定位凸块（45），定位凸块（45）均匀间隔的安装在运料组件（44）上；

遮光罩（46），遮光罩（46）安装在底座（1）上。

3.如权利要求2所述的一种PCB板检测装置，其特征在于，检测机构（5）包括有：

固定立柱（51），固定立柱（51）安装在遮光罩（46）上；

第一伸缩气缸（52），第一伸缩气缸（52）安装在固定立柱（51）上；

传动推板（53），传动推板（53）安装在第一伸缩气缸（52）的伸缩杆上，传动推板（53）与遮光罩（46）滑动配合；

针脚检测板（54），针脚检测板（54）安装在传动推板（53）上；

强光灯（55），强光灯（55）对称式安装在遮光罩（46）上；

检测探头（56），检测探头（56）安装在遮光罩（46）上。

4.如权利要求3所述的一种PCB板检测装置，其特征在于，还包括有翻转机构（6），翻转机构（6）包括有：

立板（610），立板（610）对称式安装在底座（1）上；

立块（611），立块（611）对称式安装在底座（1）上；

传动转轴（62），传动转轴（62）转动式安装在两个立板（610）之间；

第一传动组件（61），第一传动组件（61）安装在传动转轴（62）与其中一个驱动转轴（42）之间；

带棘齿转轴（65），带棘齿转轴（65）转动式安装在两个立块（611）之间；

支撑底板（68），支撑底板（68）安装在底座（1）上；

传动齿轮组件（63），传动齿轮组件（63）安装在带棘齿转轴（65）与传动转轴（62）之间；

异形圆板（66），异形圆板（66）对称式安装在带棘齿转轴（65）上；

传动连板（67），传动连板（67）安装在异形圆板（66）上；

弹簧棘齿（64），弹簧棘齿（64）安装在传动齿轮组件（63）上；

吸附支板（69），吸附支板（69）铰接式安装在支撑底板（68）前后两侧，其一侧与传动连板（67）一侧铰接式连接。

5.如权利要求4所述的一种PCB板检测装置，其特征在于，还包括有自动上下料机构（7），自动上下料机构（7）包括有：

安装块（71），安装块（71）安装在底座（1）上；

料盒（72），料盒（72）对称式安装在安装块（71）上；

第三伺服电机（73），第三伺服电机（73）安装在安装块（71）上；

上料驱动轴（74），上料驱动轴（74）转动式安装在安装块（71）上，其与第三伺服电机（73）的输出轴固定连接；

内螺纹轴套（76），内螺纹轴套（76）对称式转动式安装在安装块（71）上；

传动锥齿轮组件（75），传动锥齿轮组件（75）安装在内螺纹轴套（76）与上料驱动轴（74）之间，两个传动锥齿轮组件（75）啮合；

升降丝杆（77），升降丝杆（77）通过螺纹转动式安装在内螺纹轴套（76）上，其与料盒（72）滑动配合；

上下料板（78），上下料板（78）安装在升降丝杆（77）上。