[发明专利]一种自动焊用带内镗孔功能的弯管坡口机

说明书

本发明提供了一种自动焊用带内镗孔功能的弯管坡口机，所述弯管坡口机包括机床、驱动控制装置、浮动刀架、液压卡头锁紧装置和升降平台，驱动控制装置安装在机床上，并包括驱动器和转动轴，转动轴能够沿轴线方向旋转，驱动器能够向转动轴提供旋转的驱动力；浮动刀架固定在转动轴上并能够沿弯管的壁厚方向做不规则的圆周运动；液压卡头锁紧装置与机床连接，并包括液压锁紧机构和夹具，液压锁紧机构能够向夹具提供固定弯管的夹持力；升降平台与液压卡头锁紧装置连接，并能够相对于液压卡头锁紧装置左右或上下移动，以使弯管的两端处在同一水平面上。本发明的有益效果包括：能够车制深度均匀一致的内镗孔，以便自动焊机实现自动焊接功能。

技术领域

本发明涉及一种弯管坡口机，具体来讲，涉及一种自动焊用带内镗孔功能的弯管坡口机。

背景技术

随着油气管道建设的逐年增加，管道自动焊技术相比手工焊技术更为可靠，焊接质量更好，焊接效率更高。然而，自动焊技术一般适用于线路管与线路管之间的焊接，并不适用于直管与弯管之间的焊接。这是因为弯管加工过程中，弯管外弧侧会减薄，故实际加工中弯管壁厚一般较线路管更厚，弯管管端一般采用内过渡方式，由于内过渡后弯管侧为斜坡状，不利于自动焊接机器人爬行。

为了保证自动焊接机器人能够顺利实施焊接，需对弯管车制内镗孔，将弯管内壁削薄至线路管壁厚。但常规弯管坡口机由于功能缺陷导致其只能进行外坡口和内过渡坡口加工，而内镗孔功能无法实现。发明人表示，加工内镗孔部分出现壁厚偏差很大的缺点，主要由以下几点原因导致：

(1)工件摇晃；

(2)弯管的管端存在一定的椭圆度；

(3)尾座无法放置水平。

因此，需要设计一种带内镗孔功能的弯管坡口机，以解决上述问题，保证自动焊接机器人顺利实施焊接。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术存在的上述不足中的至少一项。例如，本发明的目的之一提供一种适合自动焊接用带内镗孔功能的弯管坡口机。

为了实现上述目的，本发明提供了一种自动焊用带内镗孔功能的弯管坡口机，包括机床、驱动控制装置、浮动刀架、液压卡头锁紧装置和升降平台，其中，所述驱动控制装置安装在机床上，并包括驱动器和转动轴，转动轴能够沿轴线方向旋转，驱动器能够向转动轴提供旋转的驱动力；所述浮动刀架固定在所述转动轴上并能够沿弯管的壁厚方向做不规则的圆周运动；所述液压卡头锁紧装置与机床固定连接，并包括液压锁紧机构和夹具，液压锁紧机构能够提供通过液压力向夹具提供可变的夹持力，夹具能够固定弯管待加工的一个管端；所述升降平台与液压卡头锁紧装置固定连接，并能够相对于液压卡头锁紧装置左右或上下移动，以使弯管的两端处在同一水平面上。

在本发明的一个示例性实施例中，所述浮动刀架可包括底座、刀盘和弹簧，弹簧设置在底座和刀盘之间，刀盘上安装有切割刀具和浮动轮，切割刀具沿刀盘的径向方向设置且能够沿弯管内壁滑动，浮动轮设置在刀具的外侧且能够沿弯管外壁浮动。

在本发明的一个示例性实施例中，所述切割刀具可包括以可替换方式安装在所述浮动刀架上的内镗孔刀具和坡口刀具。

在本发明的一个示例性实施例中，所述浮动轮能够沿弯管外壁浮动的长度可为100～150mm。

在本发明的一个示例性实施例中，所述液压锁紧机构可包括千斤顶。

在本发明的一个示例性实施例中，所述升降平台上可设置有多组左右对称的限位件，所述限位件能够左右滑动以使弯管的另一端被固定在水平位置。

与现有技术相比，本发明的有益效果和优点包括以下内容中的至少一项；

(1)本发明能够沿待加工弯管的壁厚方向车制深度均匀一致的内镗孔，保证自动焊机器人能够顺利实施焊接；