[发明专利]一种用于吊放声纳的多臂并联水下扩展机构

权利要求书

1.一种用于吊放声纳的多臂并联水下扩展机构，其特征在于，包括驱动机构和若干组结构相同的展开收拢组件；

所述展开收拢组件包括主动臂(5)、从动臂(6)、第一水听器安装杆(7)、第二水听器安装杆(8)、从动杆(9)和水听器(10)；

所述从动杆(9)两端分别与第一水听器安装杆(7)和第二水听器安装杆(8)相同位置的一端铰接；第一从动臂(6)一端与第一水听器安装杆(7)另一端铰接，从动臂(6)另一端与驱动机构连接；主动臂(5)一端与第二水听器安装杆(8)另一端铰接，主动臂(5)另一端与驱动机构连接；在机构完全展开时，保证主动臂(5)、从动臂(6)相互平行，第一水听器安装杆(7)和第二水听器安装杆(8)相互平行，从动杆(9)与两个水听器安装杆相互垂直；

所述主动臂(5)为杆件，一端为弯钩型，弯钩处分别开有铰接孔和滑槽(5-1)；

所述驱动机构包括电机舱(1)、驱动盘(2)和滚轮限位机构，其中滚轮限位机构位于驱动盘(2)与电机舱(1)之间，对驱动盘(2)运动进行限位；

所述电机舱(1)包括机架(1-1)、电机(1-2)、丝杆(1-3)、丝杆螺母(1-4)和过渡轴(1-5)；机架(1-1)为柱状体，外壁为多阶状，两端为盘状；机架(1-1)靠近两端的外壁上周向分别布有两组凸起，定义为第一组凸起(11)和第二组凸起(12)；两组中的凸起分别位于同一平面，凸起上开有铰接孔；第一组凸起(11)用于铰接从动臂(6)，第二组凸起(11)用于铰接主动臂(5)；电机(1-2)、丝杆(1-3)、丝杆螺母(1-4)和过渡轴(1-5)同轴装于机架(1-1)内，其中电机(1-2)输出端与丝杆(1-3)连接，丝杆(1-3)和丝杆螺母(1-4)组成丝杆副，丝杆螺母(1-4)和过渡轴(1-5)之间固连，过渡轴(1-5)伸出机架(1-1)，且与驱动盘(2)过盈配合；

所述驱动盘(2)包括盘架(2-1)和驱动臂(2-2)，盘架(2-1)底部开有过盈孔；侧壁周向布置连有若干驱动臂(2-2)；驱动臂(2-2)一端与驱动盘(2)外壁固连，另一端沿臂主体对称延伸出两个凸起，凸起位于滑槽(5-1)中，在驱动盘(2)运动时，凸起能够在滑槽(5-1)中来回移动；

电机(1-2)带动丝杆(1-3)转动，由丝杆副转变为丝杆螺母(1-4)沿电机舱(1)轴向直线运动，使得丝杆螺母(1-4)带动驱动盘(2)进行轴向运动，滚轮限位机构限制驱动盘(2)在轴向运动过程中进行偏转只产生直线运动，从而使得主动臂(5)和从动臂(6)分别带动第二水听器安装杆(8)和第一水听器安装杆(7)进行展开收拢工作。

2.如权利要求1所述的一种用于吊放声纳的多臂并联水下扩展机构，其特征在于，所述盘架(2-1)整体为柱状件，一端开口，另一端底部中心处开有过盈孔并开有若干减重孔；侧壁上开有若干减重孔。

3.如权利要求1所述的一种用于吊放声纳的多臂并联水下扩展机构，其特征在于，所述滚轮限位机构包括周向滚轮(3)、径向滚轮(4)，周向滚轮座和径向滚轮座；周向滚轮(3)通过周向滚轮座与盘架(2-1)侧壁减重孔的侧壁接触，径向滚轮(4)通过径向滚轮座与盘架(2-1)内壁接触。

4.如权利要求3所述的一种用于吊放声纳的多臂并联水下扩展机构，其特征在于，所述周向滚轮座与机架相连接，于机架相对位置固定，通过滚轮与驱动盘侧翼相接触。

5.如权利要求3所述的一种用于吊放声纳的多臂并联水下扩展机构，其特征在于，所述径向滚轮座与机架相连接，与机架相对位置固定，通过滚轮与驱动盘内侧相接触。

6.如权利要求3所述的一种用于吊放声纳的多臂并联水下扩展机构，其特征在于，所述周向滚轮固定于周向滚轮座上，并可以随着驱动盘的上下移动而转动，约束着驱动盘的周向位移，避免驱动盘产生周向错位。

7.如权利要求3所述的一种用于吊放声纳的多臂并联水下扩展机构，其特征在于，所述径向滚轮固定于径向滚轮座上，并可以随着驱动盘的上下移动而转动，约束着驱动盘的径向位移，避免驱动盘产生径向错位。