[发明专利]抱桩器数字孪生体的构建系统、方法、设备及介质

权利要求书

1.一种抱桩器数字孪生体的构建系统，其特征在于，包括：

模型构建模块，用于根据SolidWorks软件对抱桩器与海上平台进行建模，将建立好的抱桩器数字孪生体与海上平台模型导入Unity3D平台，并获得所述抱桩器数字孪生体的运动关系分层级图；

多维运动状态同步映射模块，用于通过PLC控制系统，实时获取所述抱桩器数字孪生体执行所述运动关系分层级图得到的运行状态数据，并存储至PostgreSQL数据库；

全方位可视化交互模块，用于根据所述运行状态数据观测所述抱桩器数字孪生体的运行状态，并在碰撞检测、距离检测及速度检测中的任一检测数据超过预设值时发出预警。

2.根据权利要求1所述的抱桩器数字孪生体的构建系统，其特征在于，所述多维运动状态同步映射模块，通过引用S7.Net类库及以太网通讯方式连接所述PLC控制系统。

3.根据权利要求1所述的抱桩器数字孪生体的构建系统，其特征在于，在所述Unity3D平台中，设置所述抱桩器数字孪生体物理帧速率为六十次每秒，并为所述抱桩器数字孪生体设置刚体及约束条件。

4.根据权利要求1所述的抱桩器数字孪生体的构建系统，其特征在于，所述运行状态数据，包括抱桩器数字孪生体的平台位置信息、抱臂工作状态、辊轮位置信息、控制信号、液压泵状态和故障信息。

5.根据权利要求1所述的抱桩器数字孪生体的构建系统，其特征在于，所述抱桩器数字孪生体执行所述运动关系分层级图的动作，包括：抱桩器数字孪生体平台的纵移及横移、抱臂抱拢及松开、辊轮伸出及缩回、夹持机构夹紧及松开。

6.根据权利要求5所述的抱桩器数字孪生体的构建系统，其特征在于，通过MoveTowards函数控制所述抱桩器数字孪生体平台的纵移及横移、所述辊轮伸出及缩回。

7.根据权利要求5所述的抱桩器数字孪生体的构建系统，其特征在于，根据液压原理控制所述抱臂抱拢及松开、所述夹持机构夹紧及松开。

8.一种抱桩器数字孪生体的构建方法，其特征在于，包括：

根据SolidWorks软件对抱桩器与海上平台进行建模，将建立好的抱桩器数字孪生体与海上平台模型导入Unity3D平台，并获得所述抱桩器数字孪生体的运动关系分层级图；

通过PLC控制系统，实时获取所述抱桩器数字孪生体执行所述运动关系分层级图得到的运行状态数据，并存储至PostgreSQL数据库；

根据所述运行状态数据观测所述抱桩器数字孪生体的运行状态，并在碰撞检测、距离检测及速度检测中的任一检测数据超过预设值时发出预警。

9.一种计算机终端设备，其特征在于，包括一个或多个处理器；存储器，与所述处理器耦接，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求8所述的抱桩器数字孪生体的构建方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行实现如权利要求8所述的抱桩器数字孪生体的构建方法。