[发明专利]一种莴苣无土栽培种植装置

说明书

本发明涉及无土栽培技术领域，具体涉及一种莴苣无土栽培种植装置，包括栽培床、传动组件、机械臂和机械爪协同组件。本发明中，通过将营养钵放置在转动板的卡槽中，通过驱动组件使得传动组件中水平移动架推动第一气缸和机械臂移动，机械臂上第一机械夹钳和第二机械夹钳夹持和固定营养钵的钵体，第二机械爪对营养钵的纸壁部分破除，实现莴苣幼苗的培养外环境充分开放的同时，避免破坏莴苣根系的生长，减少了营养液灌溉的用量；机械臂上的第二机械爪底端旋合连接多用途的机械指和模具，可以自动完成栽培床上细沙的开坑和平土工作，进一步降低工人的劳动强度和无土栽培的固定成本。

技术领域

本发明涉及无土栽培技术领域，具体涉及一种莴苣无土栽培种植装置。

背景技术

莴苣就是莴笋，营养丰富，性凉，可解胃热，并且和番茄、黄瓜并列为温室无土栽培三大菜类。近年在我国北方城市郊区也有一定栽培面积。由于莴苣(半结球种)生长快，换茬快，便于管理，所以适合周年栽培，栽培方式有砾培、沙培、喷雾培等。

在莴苣的沙培过程中，需要将纸质营养钵中的莴苣幼苗移栽到栽培床上，由于营养钵的纸质钵体底部和侧面密闭，会影响莴苣的生长环境，因此需要在移栽莴苣安插前将其破除，实际的工作中常采用人工使用工具破除营养钵的办法，这样做营养钵的钵体虽然能够完全拆除，但同时也破坏了莴苣根系的沙土生长坏境，在移栽完成后必须进行营养液调配灌溉；同时，采坑、移栽和平土这些工作需要大量的人力，增加了莴苣无土栽培的固定成本。

发明内容

为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种莴苣无土栽培种植装置，通过将营养钵放置在转动板的卡槽中，通过驱动组件使得传动组件中水平移动架推动第一气缸和机械臂移动，机械臂上第一机械夹钳和第二机械夹钳夹持和固定营养钵的钵体，第二机械爪对营养钵的纸壁部分破除，实现莴苣幼苗的培养外环境充分开放的同时，避免破坏莴苣根系的生长，减少了营养液灌溉的用量；机械臂上的第二机械爪底端旋合连接多用途的机械指，可以自动完成栽培床上细沙的开坑和平土工作，进一步降低工人的劳动强度和无土栽培的固定成本。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种莴苣无土栽培种植装置，包括栽培床、传动组件、机械臂和机械爪协同组件，所述栽培床为用于莴苣种植的细沙床，所述栽培床的四个角均固定连接有支撑柱且四个支撑柱的顶端分别与顶板底面的四个拐角固定连接；所述栽培床顶部位于顶板的下方设置有传动组件，所述栽培床顶部设置有多个营养钵，所述传动组件包括第一气缸，所述第一气缸的顶部固定连接有水平移动架，所述第一气缸的输出端固定连接有第一连接板，所述顶板的底面固定连接有用于驱动水平移动架移动的驱动组件，第一气缸与第一连接板的错位连接关系，使得操作传动组件时便于区别和分辨两个工作状态下的机械臂；

所述传动组件底部设置有两个机械臂，两个所述机械臂的顶面分别固定连接于第一连接板底面的两端，且机械臂顶部的外侧固定套接有第一机械爪、底部的外侧固定套接有第二机械爪，所述第一机械爪包括套接固定于相邻机械臂顶部外侧的第一套接环，且第一套接环底部均匀设置有三个第一机械夹钳，所述第一机械夹钳底端通过螺钉旋合连接有第一机械指,所述第二机械爪包括套接固定于相邻机械臂底部外侧的第二套接环，且第二套接环的底部均匀设置有三个第二机械夹钳，所述第二机械夹钳底端通过螺钉旋合连接有第二机械指，通过旋合连接实现第一机械指和第二机械指的拆卸和组装，第一机械夹钳和第二机械夹钳可以更换多用途的机械指和模具，自动完成栽培床上细沙的开坑和平土工作；