[发明专利]一种多层立体车库用智能AGV搬运机器人及其搬运方法

说明书

本发明公开了一种多层立体车库用智能AGV搬运机器人及其搬运方法，包括，搬运机器外体以及前夹取臂组件，后夹取臂组件、辅助转动组件以及伸缩电机，所述前夹取臂组件分别活动设置在所述搬运机器外体的一端两侧，所述后夹取臂组件分别活动设置在所述搬运机器外体的另一端两侧，所述辅助转动组件固定设置在所述搬运机器外体内部的两侧，所述伸缩电机分别固定安装在所述搬运机器外体内部的两侧；本发明能够使车轮更加顺畅地被抬起，各个机械臂的受力更加均匀，另外加快车轮被抬起或者放下的速度，并且自动实现后机械臂的展开，最后内部齿轮啮合过程流畅，不会发生卡齿的现象。

技术领域

本发明涉及智能搬运机器技术领域，具体为一种多层立体车库用智能AGV搬运机器人及其搬运方法。

背景技术

随时经济的发展，大中城市停车难得问题越来越凸显，为了解决这一重大问题，各种新型技术随之应运而是，新的技术一定程度上起到了缓解作用，但由于技术方向的局限性带来了不同的新生问题，随着人工智能技术的发展，智能停车也随之发展起来，主要针对解决的问题就是停车效率低，空间不足，人工体验差等等痛点问题；

然而，在专利申请号为CN110497892A的发明专利中，存下以下不足：

该专利两侧机械臂部分均为固定转接，机械臂只可以旋转并不可以轴向移动，因此在机械臂旋转抬起车轮的过程中，机械臂不同部位接触到车轮的时间和力度都是不同的，因此导致机械臂受到车辆的压力是不均匀的，长时间的使用会导致机械臂受力较大的一端出现磨损甚至损坏，导致装置提前报废；

另外，在专利申请号为CN207513271U 的发明专利中，存下以下不足：

该专利两侧机械臂是在保证旋转的同时，轴向移动实现抬起车轮的效果，但是，机械臂的移动是通过螺杆带动前后进退，从而机械臂的移动速度较慢，从而抬起或者放下车轮的时间太长，因此搬运车辆的时间太长，并不实用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多层立体车库用智能AGV搬运机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多层立体车库用智能AGV搬运机器人，包括，搬运机器外体以及前夹取臂组件，后夹取臂组件、辅助转动组件以及伸缩电机；

所述前夹取臂组件分别活动设置在所述搬运机器外体的一端两侧，所述后夹取臂组件分别活动设置在所述搬运机器外体的另一端两侧，所述辅助转动组件固定设置在所述搬运机器外体内部的两侧，所述伸缩电机分别固定安装在所述搬运机器外体内部的两侧；

所述前夹取臂组件与所述后夹取臂组件打开后靠近，完成运输车辆的作用，所述辅助转动组件在所述后夹取臂组件移动时自动打开所述后夹取臂组件，所述伸缩电机控制所述后夹取臂组件往复移动。

进一步的，所述搬运机器外体内部还包括外壳体，所述外壳体内部固定开设有控制机腔，所述外壳体内部两侧均固定开设有移动腔，两个所述移动腔内壁均固定开设有内移动槽。

进一步的，所述前夹取臂组件内部还包括前机械臂转动轴机构，两个所述前机械臂转动轴机构分别活动安装在两个所述移动腔的内部，所述前机械臂转动轴机构内部固定安装有机械臂转动电机，所述前机械臂转动轴机构一侧活动转接有与所述机械臂转动电机固定连接的前机械臂，所述前机械臂内侧壁内部固定均匀安装有前轮胎支撑滚轮，所述前机械臂转动轴机构外壁位于所述移动腔内部固定焊接有限距档杆。