[发明专利]一种内窥镜专用夹持钳的检测工艺

权利要求书

1.一种内窥镜专用夹持钳的检测工艺，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1.将夹持钳放在夹持钳固定装置上：设置检测移动装置(1)、钳头平整度检测装置(2)、钳头挤压检测装置(3)、夹持钳翻转装置(4)和夹持钳平滑度检测装置(5)，所述钳头平整度检测装置(2)上设有与其转动连接的夹持钳固定装置(6)，首先，在对夹持钳的钳头锁合性能初始状态进行检测时，需要将夹持钳的钳头进行闭合，此时将夹持钳放在夹持钳固定装置(6)的第一固定框(60)和第二固定框(61)上，夹持钳的铰接处放置在放置槽(693)内，转动电机(62)带动转动盘(63)在第一固定框(60)内进行转动，转动盘(63)转动带动转动架(64)转动从而将固定盘(67)的位置转动至夹持钳的上方，第一固定气缸(65)的伸缩端向下移动带动固定盘(67)向下移动，将夹持钳固定在放置槽(693)内，抬升气缸(69)的伸缩端移动带动抬升柱(691)向上移动，将夹持钳的一侧尾端进行限位固定，第二固定气缸(66)的伸缩端移动带动固定环(68)移动，固定环(68)将夹持钳的另一侧尾端进行固定，使夹持钳的钳头处于闭合状态，方便后续对夹持钳的锁合性进行检测；

步骤2.将夹持钳的锁合性能进行初步检测：然后，在对夹持钳的锁合性能进行检测时，钳头挤压检测装置(3)的挤压气缸(33)的伸缩端向下移动带动挤压板(37)在挤压箱(32)内进行移动，将橡胶泥通过限位箱(34)移动至夹持钳的钳头处，通过感应传感器(36)判断橡胶泥是否从闭合的夹持钳的钳头漏出，当没有橡胶泥从闭合的钳头漏出时，说明夹持钳的锁合性能为合格，当有橡胶泥从闭合的钳头漏出时，说明夹持钳的锁合性能为不合格；

步骤3.对夹持钳反复开合多次后的锁合性能再次进行检测：在对钳头锁合性能进行初始状态的检测后，钳头平整度检测装置(2)的驱动电机(21)工作带动驱动齿轮(22)在驱动齿板(23)上进行转动，从而带动第一固定框(60)通过两个移动杆(692)在第一固定框(60)上进行来回移动，第一固定框(60)来回移动从而带动夹持钳进行来回不停地闭合和张开，在反复闭合和张开后两个所述钳头平整度检测装置(2)停止工作，钳头挤压检测装置(3)工作再一次对夹持钳的锁合性能进行检测作业；

步骤4.对夹持钳移动至下一检测工序：然后，夹持钳固定装置(6)工作使夹持钳的钳头处于闭合状态，此时检测移动装置(1)的两个移动电机(12)工作带动两个移动丝杆(13)在两个第一支撑架(11)上进行转动，两个第一支撑架(11)移动带动夹持钳固定装置(6)移动，将夹持钳移动至不同的位置对夹持钳分别进行不同项目的检测；

步骤5.将第一固定框上的夹持钳翻转至夹持钳平滑度检测装置上：然后，将夹持钳移动至夹持钳翻转装置(4)的上方，此时两个钳头平整度检测装置(2)工作将第二固定框(61)从第一固定框(60)上移动开，升降电机(42)工作带动升降齿轮(43)在升降板(44)上的齿槽上进行转动，从而带动升降板(44)在支撑座(41)上进行移动，将升降板(44)的位置向上移动从而带动限位框(45)的位置向上移动，在移动至合适的位置后翻转电机(47)工作带动翻转板(46)在固定框上进行翻转，翻转板(46)翻转将第一固定框(60)上的夹持钳翻转至夹持钳平滑度检测装置(5)的滑动组件(51)上，以便后续对夹持钳的平滑度进行检测；

步骤6.对夹持钳的平滑度进行检测：然后，在检测移动装置(1)将检测固定装置移动至夹持钳翻转装置(4)的上方时，夹持钳平滑度检测装置(5)的滑动电机(511)工作带动两个滑动轮(514)在两个滑动座(513)上进行转动，两个滑动轮(514)转动带动皮带(512)转动从而打的夹持钳定位组件(52)移动至旁侧，在对夹持钳进行翻转时滑动组件(51)工作将夹持钳固定组件移动至夹持钳翻转装置(4)的旁侧，在对夹持钳的平滑度进行检测时，检测电机(532)工作带动连接板(533)转动，连接板(533)转动带动弧形块(535)在弧形框(534)内进行滑动从而带动弧形框(534)来回移动，弧形框(534)来回移动带动移动板(536)在两个支撑块(538)上进行来回移动，移动板(536)移动带动检测推动头(537)来回移动，检测推动头(537)移动对固定在滑动架(521)上的夹持钳进行敲击，从而判断夹持钳的平滑度，第一定位气夹(522)将夹持钳的中间位置进行固定，第二定位气夹(523)将夹持钳的底部一端的钳头进行夹紧固定，定位柱(524)将夹持钳的顶部一端进行限位固定，在检测时夹持钳滑度检测组件(53)工作带动夹持钳的另一端进行转动，夹持钳的另一端转动的弧度的位置通过六个位置传感器(526)的位置来判断夹持钳滑行的位置，来判断夹持钳的平滑度，当夹持钳的一端转动至六个位置传感器(526)中间的位置时，说明夹持钳的平滑度良好，当夹持钳的一端转动至六个位置传感器(526)靠近定位柱(524)一端位置时，说明夹持钳的平滑度差，当夹持钳的一端转动至六个位置传感器(526)远离定位柱(524)一端位置时，说明夹持钳的平滑度为优。