[发明专利]人像卡通化方法、装置、机器人及存储介质

说明书

本发明公开了一种人像卡通化方法，包括：获取待处理的原始人物图像；对原始人物图像中的人脸进行识别，根据识别得到的人脸关键点进行人脸对齐，得到对齐后的标准人物图像；基于标准人物图像进行人像分割，滤除背景信息，得到目标人物图像；将目标人物图像作为人像卡通化模型的输入，获取人像卡通化模型输出的与目标人物图像对应的人物卡通化图像，人像卡通化模型是通过生成对抗网络模型训练得到的。目标人物图像中不存在外部环境信息，只包含人物，所以简化了后续人像卡通化模型的处理，适用于部署在算力有限的机器人端，而且由于没有背景信息，得到的卡通效果好。此外，还提出了一种人像卡通化装置、机器人及存储介质。

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，具体涉及一种人像卡通化方法、装置、机器人及存储介质。

背景技术

随着生成对抗网络的不断发展，目前涌现了越来越多的基于生成对抗网络的AI应用。如黑白画上色，图像风格化，人像卡通化等。其中，人像卡通化成为了研究的热点。目前的人像卡通化模型在外部环境多样的情况下，其卡通化的效果往往较差，而如果想要好的效果，往往会增加模型的复杂度。

由于机器人端算力有限，复杂的人像卡通化模型在机器人端很难使用，因此，亟需一种可以在机器人端使用的人像卡通化方法。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提出一种卡通化效果好且适用于在机器人端使用的人像卡通化方法、装置、机器人及存储介质。

一种人像卡通化方法，包括：

获取待处理的原始人物图像；

对所述原始人物图像中的人脸进行识别，根据识别得到的人脸关键点进行人脸对齐，得到对齐后的标准人物图像；

基于所述标准人物图像进行人像分割，滤除背景信息，得到目标人物图像；

将所述目标人物图像作为人像卡通化模型的输入，获取所述人像卡通化模型输出的与所述目标人物图像对应的人物卡通化图像，所述人像卡通化模型是通过生成对抗网络模型训练得到的。

一种人像卡通化装置，包括：

获取模块，用于获取待处理的原始人物图像；

对齐模块，用于对所述原始人物图像中的人脸进行识别，根据识别得到的人脸关键点进行人脸对齐，得到对齐后的标准人物图像；

分割模块，用于基于所述标准人物图像进行人像分割，滤除背景信息，得到目标人物图像；

卡通化模块，用于将所述目标人物图像作为人像卡通化模型的输入，获取所述人像卡通化模型输出的与所述目标人物图像对应的人物卡通化图像，所述人像卡通化模型是通过生成对抗网络模型训练得到的。

一种机器人，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行以下步骤：

获取待处理的原始人物图像；

对所述原始人物图像中的人脸进行识别，根据识别得到的人脸关键点进行人脸对齐，得到对齐后的标准人物图像；

基于所述标准人物图像进行人像分割，滤除背景信息，得到目标人物图像；

将所述目标人物图像作为人像卡通化模型的输入，获取所述人像卡通化模型输出的与所述目标人物图像对应的人物卡通化图像，所述人像卡通化模型是通过生成对抗网络模型训练得到的。

一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行以下步骤：

获取待处理的原始人物图像；

对所述原始人物图像中的人脸进行识别，根据识别得到的人脸关键点进行人脸对齐，得到对齐后的标准人物图像；