[发明专利]一种多接口监控的激光熔覆与冲击强化复合加工装置

权利要求书

1.一种多接口监控的激光熔覆与冲击强化复合加工装置，其特征在于，包括有通过机械臂末端法兰(2)相互连接的机械臂(1)及随动托架平台(7)，随动托架平台(7)上安装有激光熔覆头(3)、左限位开关(4)、右限位开关(8)、转盘轴承组件(9)、伺服电机单元及旁轴多接口监控平台(11)；转盘轴承组件(9)上还连接有激光冲击强化头单元，激光冲击强化头单元位于左限位开关(4)与右限位开关(8)之间的限位区间，限位区域是0-180°；激光熔覆头(3)的一侧壁通过第一连接件(24)连接有同轴多接口监控平台(6)；伺服电机单元与转盘轴承组件(9)配合使用。

2.根据权利要求1所述的一种多接口监控的激光熔覆与冲击强化复合加工装置，其特征在于，所述随动托架平台(7)包括有竖直设置的支架，支架的上端设置有竖直放置的法兰端，支架的下端设置有水平设置的圆环形沉槽；随动托架平台(7)的法兰端与机械臂末端法兰(2)通过螺钉固连；激光熔覆头(3)竖直穿过圆环形沉槽圆心处，通过中间转接件(12)与随动托架平台(7)的法兰端连接；

所述左限位开关(4)及所述右限位开关(8)安装在圆环形沉槽的外壁上；

所述转盘轴承组件(9)包括有内压板(13)、外压板(14)、转盘轴承(15)、截面为“L”型的托架式大齿轮(16)；所述转盘轴承(15)安装在圆环形沉槽内，转盘轴承(15)上方由内至外设置有内压板(13)及外压板(14)，内压板(13)及外压板(14)固定在圆环形沉槽的上缘处，托架式大齿轮(16)包括有环形托架及安装在环形托架上的大齿轮；

外压板(14)用于固定固定转盘轴承(15)的外圈；

内压板(13)包括有环形上压板，环形上压板用于固定转盘轴承(15)内圈，环形上压板下方竖直设置有环形壁板，环形壁板与托架式大齿轮(16)的环形托架连接；

所述伺服电机包括有伺服电机(5)及“U”型连接件(17)，伺服电机(5)通过“U”型连接件(17)与所述支架的底端连接；伺服电机(5)的电机轴穿过“U”型连接件(17)的侧壁后连接有小齿轮(18)连接；小齿轮(18)与托架式大齿轮(16)的大齿轮啮合；

所述激光冲击强化头单元固接在托架式大齿轮(16)中大齿轮的下表面；

所述旁轴多接口监控平台(11)与随动托架平台(7)的支架固接。

3.根据权利要求2所述的一种多接口监控的激光熔覆与冲击强化复合加工装置，其特征在于，所述激光冲击强化头单元包括有激光冲击强化头(10)及安装在大齿轮下表面的“T”型座(21)，激光冲击强化头(10)通过吊耳(20)与“T”型座(21)连接。

4.根据权利要求4所述的一种多接口监控的激光熔覆与冲击强化复合加工装置，其特征在于，吊耳(20)与“T”型座(21)通过若干个螺钉(19)固接。

5.根据权利要求2所述的一种多接口监控的激光熔覆与冲击强化复合加工装置，其特征在于，所述旁轴多接口监控平台(11)包括有监控传感器(28)及钢管(26)，钢管(26)上套有十字型连接件(27)，十字型连接件(27)的一端端部连接有第一T型支架座(25)，十字型连接件(27)通过第一T型支架座(25)与监控传感器(28)连接；钢管(26)一端端部连接有第二T型支架座(29)，钢管(26)通过第二T型支架座(29)与随动托架平台(7)的支架固接。

6.根据权利要求2所述的一种多接口监控的激光熔覆与冲击强化复合加工装置，其特征在于，所述同轴多接口监控平台(6)包括有光路分光单元，所述光路分光单元上连接有若干个监控传感器，光路分光单元通过第一连接件(24)与激光熔覆头(3)的一侧壁连接。

7.根据权利要求5所述的一种多接口监控的激光熔覆与冲击强化复合加工装置，其特征在于，所述监控传感器(28)为高温计或具有CCD传感器或CMOS传感器属性的相机。