[发明专利]一种零部件打磨方法

说明书

本发明公开了一种零部件打磨方法,包括有以下步骤：(S1)将零部件放置于待输送装置内，控制机器手将输送装置上相应零部件夹取；(S2)控制装置控制零部件打磨装置箱门打开，打开打磨部并调整夹取部件间距，控制机器手将零部件输送至夹取部件间，零部件被夹取部件夹取；(S3)控制装置控制打磨部，并控制打磨部旋转并对夹持在其内的零部件打磨，待操作完成后，打磨部打开，打磨后的零部件通过机器手被夹持出去，打磨后的废料落入废料盘并被集尘器集尘；本发明可通过控制装置控制各部件，并对零部件进行打磨加工，通过调控伸缩件能够改变打磨刀具相对零部件打磨角度，实现多角度打磨，打磨下的粉尘也不易散落。

技术领域

本发明涉及零部件加工技术领域，具体地说尤其涉及一种零部件打磨方法。

背景技术

现有汽车、机床等所用精密、复杂零部件一般都是通过数控机床进行切削，而且现有数控机床是一种装有程序控制系统的自动化机床，该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置，经运算处理后由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来，数控机床较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题，是一种柔性的、高效能的自动化机床，代表了现代机床控制技术的发展方向，是一种典型的机电一体化产品；但在涉及到相应零部件加工还需要对其进行打磨，现有打磨装置在使用过程中不便于调节角度，从而降低了对相应零部件的打磨效率。

发明内容

本发明的目的在于提出一种零部件打磨方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明通过如下技术手段实现：

一种零部件打磨方法,包括有以下步骤：

(S1)将零部件放置于待输送装置内，控制机器手将输送装置上相应零部件夹取；

(S2)控制装置控制零部件打磨装置箱门打开，打开打磨部并调整夹取部件间距，控制机器手将零部件输送至夹取部件间，零部件被夹取部件夹取；

(S3)控制装置控制打磨部，并控制打磨部旋转并对夹持在其内的零部件打磨，待操作完成后，打磨部打开，打磨后的零部件通过机器手被夹持出去，打磨后的废料落入废料盘并被集尘器集尘；

所述零部件打磨装置包括有箱体，所述箱体的内部设有传动顶升装置，所述箱体的顶部设有封盖，所述封盖的顶部连接有传动装置，所述传动装置传动连接有打磨部，所述打磨部包括有连接件，所述连接件活动连接有多组呈环形分布且依次相接的挡尘件，各所述挡尘件的相对外部设有打磨传动件，所述挡尘件的相对外部底部活动连接有伸缩件，各所述伸缩件的另一端部活动连接在弧形固定件上。

进一步地，所述传动顶升装置包括有顶升传动电机，所述顶升传动电机的顶部通过传动齿轮与设于顶升传动电机一侧的螺杆套轴上齿轮套传动连接，所述齿轮套设于箱体的内部顶面上，所述螺杆轴套内螺旋套设有螺杆，所述螺杆穿过箱体顶部并连接有顶针。

进一步地，所述传动装置包括有伺服传动电机，所述伺服传动电机通过传动大齿轮与设于弧形固定件顶部的空心圆管外的传功小齿轮连接，从而带动弧形固定件旋转，空心圆管套设在连接件外并与封盖活动连接，连接件的端部设有顶件。

进一步地，所述打磨部包括有连接件，所述连接件的顶部连接在封盖上，所述连接件外环面通过轴承连接有弧形固定件，所述弧形固定件的顶部与空心圆管的底部连接，所述连接件活动连接有多组呈环形分布且依次相接的挡尘件，各所述挡尘件的相对外部设有打磨传动件，所述挡尘件的相对外部底部活动连接有伸缩件。

进一步地，所述打磨传动件包括打磨盒，所述打磨盒内设有伸出挡尘件内部侧面外的连接管，连接管的端口可活动连接打磨刀具，连接管的另一端连接在打磨电机的传动轴上，所述打磨电机活动设于打磨盒内，可对打磨电机进行位置调节，实现打磨刀具上下移动。