[发明专利]一种机器视觉贴标柔性生产设备有效
申请号: | 202011403377.3 | 申请日: | 2020-12-04 |
公开(公告)号: | CN112455849B | 公开(公告)日: | 2022-04-08 |
发明(设计)人: | 雍君;温平平 | 申请(专利权)人: | 江苏创源电子有限公司 |
主分类号: | B65C9/18 | 分类号: | B65C9/18;B65C9/36;B65C9/26;B65C9/42;B65C9/40 |
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地址: | 215200 江苏省苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 机器 视觉 柔性 生产 设备 | ||
1.一种机器视觉贴标柔性生产设备,包括工作台(1)和顶架(7),其特征在于,所述顶架(7)固定在工作台(1)的顶部,所述顶架(7)下方设置有一个位于工作台(1)顶部的转盘(2),所述转盘(2)与位于工作台(1)内部的电机之间轴连接,所述转盘(2)两侧均设置有一个对称的导向架(5),其中一个导向架(5)一侧设置有一个固定在工作台(1)上的放带盘(3),另一个所述导向架(5)一侧设置有一个固定在工作台(1)上的收带盘(4),所述放带盘(3)与收带盘(4)之间关于转盘(2)对称,所述顶架(7)底部安装有一个贴标架(6),所述顶架(7)顶部固定有一个固定架(9),所述固定架(9)内部安装有一个顶部气缸(8),且所述固定架(9)顶部固定有一个电源(10),所述顶部气缸(8)底部的输出轴贯穿顶架(7)并连接一个朝向转盘(2)的压合块(12);其中,
所述转盘(2)顶部设置有一圈均匀分布的工位(21),每个所述工位(21)内部均固定有环形结构且内部中空的挡圈(15),每个所述挡圈(15)顶部均设置有若干个均匀分布的吸孔(16),每个所述工位(21)顶部均设置有两个激光发射端(13)、两个激光接收端(14),所述激光发射端(13)与激光接收端(14)之间对称设置且配套使用;
所述贴标架(6)的顶部两端均连接有一根弹簧伸缩杆(20),弹簧伸缩杆(20)的固定端位于顶架(7)的顶部,且弹簧伸缩杆(20)的伸缩端连接贴标架(6)并位于顶架(7)的底部,两个所述弹簧伸缩杆(20)之间设置有一个位于顶架(7)顶部的底部气缸(22),所述底部气缸(22)的底部连接有一根贯穿贴标架(6)的气动伸缩杆(23),所述气动伸缩杆(23)的底端连接有一个固定在贴标架(6)底部中间位置的热压贴标块(24),所述热压贴标块(24)两侧均设置有一个连接在贴标架(6)底部的伸缩牵引杆(26),两个所述伸缩牵引杆(26)的底端共同连接一个中部镂空的底架(25);
所述挡圈(15)下方设置有一个位于工位(21)内部的吸风机(17),所述吸风机(17)与挡圈(15)之间通过可折叠伸缩的波纹管(18)相连接,且所述吸风机(17)顶部呈凸形结构,所述吸风机(17)底部与位于工位(21)内部的液压缸(19)的输出端相连接;
两个所述伸缩牵引杆(26)的固定端内部均安装有一个内置弹簧(27),所述内置弹簧(27)的顶端连接一个位于伸缩牵引杆(26)固定端内部的活塞(28),所述活塞(28)的顶部与伸缩牵引杆(26)的伸缩端相连接,所述底架(25)底部设置有多个出气槽(30)和吸气槽(31),出气槽(30)通过一根位于底架(25)内部的导管(29)与伸缩牵引杆(26)的底端相连接,吸气槽(31)设置在底架(25)底部外边缘,且所述吸气槽(31)与导管(29)内部连通。
2.根据权利要求1所述的一种机器视觉贴标柔性生产设备,其特征在于,所述导向架(5)内部设置有一条竖直的滑槽,滑槽上安装有两根可上下滑动调整高度的导辊(11)。
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