[发明专利]一种3D打印设备调平系统及其自动调平方法

权利要求书

1.一种3D打印设备调平系统，其特征在于，包括：

工作腔，所述工作腔包括工作平台、工作腔顶板、工作腔左立板、工作腔右立板、工作腔前立板、工作腔后立板；

铺粉装置，所述铺粉装置包括刀架、位姿调整单元、驱动导轨、减速器、转接轴、驱动电机；所述刀架包括刀架上主体、刀架下主体、刮刀、刮刀压板、激光测距传感器，所述刀架上主体和刀架下主体通过螺栓固定，所述刮刀和刮刀压板固定在刀架下主体上；所述的激光测距传感器固定在刀架内部，能够实时测量工作平台与传感器之间的距离；

成形零件升降装置，所述成形零件升降装置包括缸体、基板、万向调节轴承、顶起支撑板、调平单元和升降单元；

图像采集单元，所述图像采集单元固定在工作腔顶板上，包含摄像头和摄像头安装支座，用于实时采集基板测量点数据信息；

数据处理单元，所述数据处理单元包括传输电缆、工控机及经训练的神经网络模块，所述神经网络模块的训练过程包括：人工测量基板与工作平台之间的距离，与数据采集单元得到的数据形成对应关系；经过多次重复试验，形成智能化判断程序，能够自主决策调平单元需移动距离，自主判断基板是否与工作平台平行。

2.根据权利要求1所述的3D打印设备调平系统，其特征在于，所述位姿调整单元包括位姿调整电机、电机固定座、上支撑座、下支撑座、丝杠螺母副、轴承、同步带轮、同步带。

3.根据权利要求1所述的3D打印设备调平系统，其特征在于，所述调平单元固定在顶起支撑板下方，且包括调平升降运动电缸和调平电机。

4.根据权利要求1所述的3D打印设备调平系统，其特征在于，所述升降单元包括顶起升降电缸及升降电机，固定在缸体上，且与顶起支撑板通过螺母连接。

5.一种针对根据权利要求1至4中任一项所述的3D打印设备调平系统的自动调平方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

步骤1：将基板升至与工作平台近似重合的位置；

步骤2：通过图像采集单元，采集基板上测量点的位置信息，反馈至数据处理单元；

步骤3：数据处理单元进行数据分析，判断基板与工作平台是否平行，如不平行，将调整信号反馈至调平单元；

步骤4：调平单元运动，基板与工作平面平行；

步骤5：将铺粉装置移至基板中央，通过激光测距传感器测量工作平台至传感器的距离，将数据反馈至数据处理单元；

步骤6：数据处理单元对数据进行分析计算，将调整信号反馈至位姿调整电机，由位姿调整电机驱动丝杠螺母副，带动铺粉装置微调，实现精准调平。