[发明专利]一种隧道模型内窥式扫描光弹仪

权利要求书

1.一种隧道模型内窥式扫描光弹仪，其特征在于，包括：行进装置、转动装置、光弹观测装置、镜头调节装置以及电控系统；

所述转动装置固定在所述行进装置上，所述光弹观测装置和所述镜头调节装置固定在所述转动装置上；

所述电控系统与所述行进装置、所述转动装置、所述光弹观测装置以及所述镜头调节装置相连；

所述光弹观测装置包括：起偏镜组件和检偏镜组件；

所述起偏镜组件和所述检偏镜组件固定在所述转动装置上，并且所述起偏镜组件和所述检偏镜组件按照反射式光弹仪光路布置；

所述镜头调节装置分别与所述起偏镜组件和所述检偏镜组件的观测镜片传动相连。

2.如权利要求1所述的隧道模型内窥式扫描光弹仪，其特征在于，所述行进装置包括：行进主体以及走形轮组；

所述走形轮组固定在所述行进主体上；

所述转动装置固定在所述行进主体上。

3.如权利要求2所述的隧道模型内窥式扫描光弹仪，其特征在于，所述行进主体包括：第一壳体、滑轨、第二壳体以及滑动载具；

所述滑轨与所述第一壳体和所述第二壳体分别连接，所述载具可滑动地固定在所述滑轨上；

所述转动装置固定在所述载具上；

所述第一壳体和所述第二壳体上均设置有所述走形轮组。

4.如权利要求3所述的隧道模型内窥式扫描光弹仪，其特征在于，第一壳体和所述第二壳体为圆筒状壳体结构；

所述滑轨布置在所述圆筒状壳体结构的中心轴线上。

5.如权利要求3所述的隧道模型内窥式扫描光弹仪，其特征在于，所述转动装置包括：转动基座、差动齿轮组以及转动载具；

所述转动基座固定在所述滑动载具上，所述转动载具通过所述差动齿轮组可转动地固定在所述转动基座上；

其中，所述转动载具可转动地套接在所述滑轨外。

6.如权利要求5所述的隧道模型内窥式扫描光弹仪，其特征在于，所述转动载具包括：转动圆筒以及内齿轮；

所述内齿轮固定在所述转动圆筒的内壁上，所述内齿轮与所述差动齿轮啮合；

所述转动圆筒可转动的套接在所述滑轨外。

7.如权利要求1所述的隧道模型内窥式扫描光弹仪，其特征在于，所述起偏镜组件包括：起偏镜筒、第一1/4波片、起偏镜以及激光灯组；

所述起偏镜筒的第一端固定在所述转动装置上，所述激光灯组固定在所述起偏镜筒的第一端，所述起偏镜和所述第一1/4波片沿所述激光灯组投射方向布置在所述起偏镜筒内；

所述检偏镜组件包括：检偏镜筒、第二1/4波片、检偏镜以及摄像机；

所述检偏镜筒的第一端固定在所述转动装置上，所述摄像机固定在所述检偏镜筒的第一端，所述第二1/4波片固定在所述检偏镜筒的第二端，所述检偏镜布置在所述第二1/4波片和所述摄像机之间；

所述起偏镜筒和所述检偏镜筒并排布置，且所述镜头调节装置分别与所述第一1/4波片、所述起偏镜、所述第二1/4波片以及所述检偏镜相连；

所述激光灯组以及所述摄像机分别与所述电控系统相连。

8.如权利要求7所述的隧道模型内窥式扫描光弹仪，其特征在于，所述镜头调节装置包括：电机、传动杆以及传动齿轮组；

所述电机固定在所述转动装置上，所述传动杆与所述电机的转轴相连，所述传动齿轮组套接在所述传动杆上；

所述第一1/4波片、所述起偏镜、所述第二1/4波片以及所述检偏镜分别通过配置有传动齿的镜片夹具与所述传动齿轮组传动相连；

所述电机与所述电控系统相连。

9.如权利要求8所述的隧道模型内窥式扫描光弹仪，其特征在于，所述镜片夹具包括：卡环；

所述卡环内侧开设有镜片卡槽，所述卡环的外圆周面上开设有传动齿；

所述卡环可转动地嵌于所述检偏镜筒或起偏镜筒内。

10.如权利要求8所述隧道模型内窥式扫描光弹仪，其特征在于，所述所述镜头调节装置还包括：保护壳体；

所述电机、所述传动杆以及所述传动齿轮组分别布置在所述保护壳体内。