[发明专利]一种螺钉螺纹自动检测装置

权利要求书

1.一种螺钉螺纹自动检测装置，包括设备架体（1），其特征在于：所述设备架体（1）的上板上安装面与旋转送料装置（2）中旋转送料装置底板（201）的下安装面安装在一起，且旋转送料装置底板（201）的右侧和前侧边沿与设备架体（1）的上板右侧和前侧边沿对齐，所述设备架体（1）的上板上安装面与测试装置（3）中测试装置安装底座（301）的下安装面安装在一起，且测试装置安装底座（301）的左侧边沿与设备架体（1）的上板左侧边沿相对齐，所述设备架体（1）的上板上安装面与移动装置（4）中移动装置下板（401）的下安装面安装在一起，且移动装置下板（401）的后侧边沿与设备架体（1）的上板后侧边沿相对齐，所述移动装置（4）中垂直滑板（425）的前侧安装面与抓取装置（5）中抓取装置安装支架（501）的后侧安装面安装在一起；

所述旋转送料装置（2）包括旋转送料装置底板（201）、旋转送料装置立板（202）、旋转送料装置上板（203）、旋转送料电机安装座（204）、旋转送料电机（205）、旋转送料电机联轴器（206）、旋转送料导套（207）、旋转送料下轴承（208）、旋转送料轴承下隔套（209）、旋转送料上轴承（210）、旋转送料轴承上隔套（211）、旋转送料旋转轴（212）、旋转送料旋转盘（213）、工件旋转送料块（214），所述旋转送料装置底板（201）的上侧安装面与旋转送料装置立板（202）的下侧安装面安装在一起，且旋转送料装置立板（202）的外侧边沿与旋转送料装置底板（201）的外侧边沿相对齐，所述旋转送料装置立板（202）的上侧安装面与旋转送料装置上板（203）的下侧安装面安装在一起，所述旋转送料装置上板（203）的下侧安装面与旋转送料电机安装座（204）的上侧安装面安装在一起，且旋转送料电机安装座（204）位于旋转送料装置上板（203）的中间位置，所述旋转送料电机安装座（204）的下安装面与旋转送料电机（205）的上安装面安装在一起，所述旋转送料电机（205）的输出轴外圆与旋转送料旋转轴（212）的下端细轴外圆通过旋转送料电机联轴器（206）同轴连接，所述旋转送料装置上板（203）的圆孔内圆与旋转送料导套（207）的外圆相配合，所述旋转送料导套（207）的内孔与旋转送料下轴承（208）的外圆相配合，且旋转送料下轴承（208）的下端面与旋转送料导套（207）圆孔底面相贴合，所述旋转送料下轴承（208）的上端面与旋转送料轴承下隔套（209）的下端面相贴合，且旋转送料轴承下隔套（209）的外圆与旋转送料导套（207）的内孔相配合，所述旋转送料轴承下隔套（209）的上端面与旋转送料上轴承（210）的下端面相贴合，且旋转送料上轴承（210）的外圆与旋转送料导套（207）的内孔相配合，所述旋转送料上轴承（210）的上端面与旋转送料轴承上隔套（211）的下端面相贴合，且旋转送料轴承上隔套（211）的内圆与旋转送料旋转轴（212）的外圆相配合，所述旋转送料旋转轴（212）的上安装面与旋转送料旋转盘（213）的下安装面安装在一起，且旋转送料旋转轴（212）位于旋转送料旋转盘（213）的中间位置，所述旋转送料旋转盘（213）的上安装面与工件旋转送料块（214）的下安装面安装在一起；

所述测试装置（3）包括测试装置安装底座（301）、测试装置安装侧板（302）、测试装置安装上板（303）、测试装置轴承安装座（304）、测试装置旋转电机（305）、测试装置电机变频器（306）、测试装置联轴器（307）、测试装置旋转轴承（308）、测试装置旋转轴（309）、螺纹下极限块（310）、螺纹上极限块（311），所述测试装置安装底座（301）的上安装面与测试装置安装侧板（302）的下安装面安装在一起，且两个测试装置安装侧板（302）的外侧边沿与测试装置安装底座（301）的外侧边沿相对齐，所述测试装置安装侧板（302）的上侧安装面与测试装置安装上板（303）的下侧安装面安装在一起，所述测试装置安装上板（303）的上侧安装面与测试装置轴承安装座（304）的下侧安装面安装在一起，所述测试装置安装上板（303）的下侧安装面与测试装置旋转电机（305）的上侧安装面安装在一起，所述测试装置旋转电机（305）的下侧安装面与测试装置电机变频器（306）的上侧安装面安装在一起，所述测试装置旋转电机（305）的输出轴外圆与测试装置旋转轴（309）的外圆通过测试装置联轴器（307）同轴连接，所述测试装置旋转轴（309）的外圆与测试装置旋转轴承（308）的内孔相配合，所述测试装置旋转轴承（308）的外圆与测试装置轴承安装座（304）的内孔相配合，所述测试装置旋转轴（309）的加工凹槽与螺纹下极限块（310）的外圆相配合，且螺纹下极限块（310）的下侧平面与测试装置旋转轴（309）加工凹槽下平面相贴合，所述螺纹下极限块（310）的上平面与螺纹上极限块（311）的下平面相贴合；

所述移动装置（4）包括移动装置下板（401）、移动装置左侧板（402）、移动装置右侧板（403）、水平导向轴（404）、水平滑块（405）、水平滑块导向板（406）、水平电机安装座（407）、水平电机（408）、水平电机联轴器（409）、水平左轴承（410）、水平丝杠（411）、水平丝杠螺母（412）、水平右轴承（413）、移动装置垂直支架（414）、移动装置过渡板（415）、垂直下支架（416）、垂直上支架（417）、垂直导杆（418）、垂直滑块（419）、垂直电机（420）、垂直联轴器（421）、垂直丝杆（422）、垂直丝杆螺母（423）、垂直下轴承（424）、垂直滑板（425）,所述移动装置下板（401）的左侧安装面与移动装置左侧板（402）的右侧安装面安装在一起，且移动装置左侧板（402）的下侧平面与移动装置下板（401）的下侧平面相对齐，所述移动装置下板（401）的右侧安装面与移动装置右侧板（403）的左侧安装面安装在一起，且移动装置右侧板（403）的下侧平面与移动装置下板（401）的下侧平面相对齐，所述移动装置右侧板（403）和移动装置左侧板（402）的圆孔内圆与水平导向轴（404）的外圆相配合，且两个水平导向轴（404）分布在移动装置右侧板（403）的前后两侧，所述水平导向轴（404）的内孔与水平滑块（405）的外圆相配合，所述水平滑块（405）的上平面与水平滑块导向板（406）的下平面安装在一起，所述水平滑块导向板（406）的上安装面与移动装置垂直支架（414）的下安装面安装在一起，且移动装置垂直支架（414）的后侧边沿与水平滑块导向板（406）的后侧边沿相对齐，所述移动装置垂直支架（414）的加工槽前侧平面与移动装置过渡板（415）的后侧平面安装在一起，所述移动装置过渡板（415）的前侧安装面与垂直上支架（417）的后侧安装面安装在一起，且垂直上支架（417）的上侧边沿与移动装置过渡板（415）的上侧边沿相对齐，所述移动装置过渡板（415）的前侧安装面与垂直下支架（416）的后侧安装面安装在一起，且垂直下支架（416）的下侧边沿与移动装置过渡板（415）的下侧边沿相对齐，所述垂直上支架（417）和垂直下支架（416）的圆孔与垂直导杆（418）外圆相配合，所述垂直导杆（418）的内圆与垂直滑块（419）的外圆相配合，所述垂直滑块（419）的前侧安装面与垂直滑板（425）的后侧安装面安装在一起，所述垂直上支架（417）的上安装面与垂直电机（420）的下安装面安装在一起，所述垂直电机（420）与垂直丝杆（422）通过垂直联轴器（421）同轴连接，所述垂直丝杆（422）外侧螺纹与垂直丝杆螺母（423）内侧螺纹相啮合，所述垂直丝杆螺母（423）的下端外圆与垂直下轴承（424）的内圆相配合，且垂直下轴承（424）的上安装面与垂直下支架（416）的下安装面安装在一起，所述移动装置左侧板（402）的内孔与水平左轴承（410）的外圆相配合，所述水平左轴承（410）的内孔与水平丝杠（411）左侧轴端外圆相配合，所述水平丝杠（411）的左端外圆与水平电机（408）的电机输出轴的右端外圆通过水平电机联轴器（409）同轴连接，所述水平电机（408）的右侧安装面与水平电机安装座（407）的左侧安装面安装在一起，所述水平电机安装座（407）的右侧安装面与移动装置左侧板（402）的左侧安装面安装在一起，所述水平丝杠（411）的外侧螺纹与水平丝杠螺母（412）的内侧螺纹相配合，且螺母（412）的上安装面与水平滑块导向板（406）的下安装面安装在一起，所述移动装置右侧板（403）的内孔与水平右轴承（413）的外圆相配合，所述水平右轴承（413）的内孔与水平丝杠（411）右侧外圆相配合；

所述抓取装置（5）包括抓取装置安装支架（501）、抓取装置安装板（502）、抓取气缸（503）、抓取气缸连接轴（504）、斜面连接块（505）、导向块（506）、导向条（507）、上侧铰链连接块（508）、铰链销（509）、下侧铰链连接块（510）、夹紧块（511），所述抓取装置安装支架（501）的前侧安装面与抓取装置安装板（502）的后侧安装面安装在一起，所述抓取装置安装板（502）的前侧安装面与斜面连接块（505）的后侧斜面安装在一起，且两个斜面连接块（505）分布在抓取装置安装板（502）的两侧对称设置，所述斜面连接块（505）的前侧安装面与导向块（506）的后侧安装面安装在一起，所述导向块（506）的方形内孔与导向条（507）的矩形外轮廓相配合，所述导向条（507）的前侧内平面与夹紧块（511）的外平面安装在一起，所述上侧铰链连接块（508）的后侧圆孔与右侧导向条（507）的圆孔通过铰链销（509）连接在一起，所述抓取装置安装板（502）的前侧安装面与抓取气缸（503）的后侧安装面安装在一起，所述抓取气缸（503）的伸出轴端部与抓取气缸连接轴（504）连接在一起，所述抓取气缸连接轴（504）的上端圆柱凸台与上侧铰链连接块（508）的前侧圆孔相配合，所述抓取气缸连接轴（504）的下端圆柱凸台与下侧铰链连接块（510）的前侧圆孔相配合，所述下侧铰链连接块（510）后侧圆孔与左侧导向条（507）的圆孔通过铰链销（509）连接在一起。