[发明专利]镍钛丝计数检测及激光打标一体机

说明书

本发明公开了一种镍钛丝计数检测及激光打标一体机，包括工作台，工作台的下侧固定有支撑架，工作台的上侧靠近右端并排设有两个上料输送模组，两个上料输送模组的外侧对称设有两个第一搬运机械手，两个第一机械手组件的外侧对称固定有可调支架，可调支架上固定安装有CCD计数器，工作台的上侧靠近中部并列设有打标输送模组和检测输送模组，检测输送模组的两端处对称设有第二搬运机械手，打标输送模组的一端处固定有打标器支座，打标器支座上安装有激光打标器，检测输送模组的外侧设有CCD相机。本发明实现镍钛丝的计数检测及激光打标一体功能，自动化程度高，大幅提高整体的检测及打标效率。

技术领域

本发明涉及镍钛丝生产技术领域，尤其涉及一种镍钛丝计数检测及激光打标一体机。

背景技术

弓形丝通常由镍钛合金制成，这是一种具有形状记忆合金的特殊合金，在特定的温度下它可以把它自己发生的塑性变形恢复到其原初始状态。这种材料具有十分优异突出的功能，膨胀率在20%以上，疲劳寿命可达1×107次，阻尼特性比普通弹簧高10倍，优秀的耐腐蚀性能使他满足各种工程和医学的应用要求，并成为当下最好的医用不锈钢。记忆合金不仅具有独特的形状记忆功能，而且还有着优异的耐磨性、良好的耐腐蚀性、弹性十足等特性。随着科学的发展，牙颌畸形的矫正治疗问题越来越多的受到大家的重视，牙齿正畸和矫正的材料也因此得到了推进。矫治弓丝构成了矫正器的功能部分，镍钛弓形丝在形变过程中会产生一定大小、持续的弹力，有助于正畸的完成。

目前市面上缺少用于生产加工镍钛弓形丝的自动化检测装置，传统生产线用人工方式检测产品的瑕疵，运用这种方法检测会出现：人员的疲劳视力下降、识别率降低、会影响生产进度、不适用于大规模生产等缺点。

发明内容

本发明的目的在于克服传统技术中存在的上述问题，提供一种镍钛丝计数检测及激光打标一体机。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明是通过以下技术方案实现：

一种镍钛丝计数检测及激光打标一体机，包括工作台，所述工作台的下侧固定有支撑架，所述工作台的上侧靠近右端并排设有两个上料输送模组，所述工作台位于两个上料输送模组的外侧对称设有两个第一搬运机械手，所述工作台位于两个第一机械手组件的外侧对称固定有可调支架，所述可调支架上固定安装有CCD计数器，所述工作台的上侧靠近中部并列设有打标输送模组和检测输送模组，且打标输送模组靠近上料输送模组设置，所述工作台靠近检测输送模组的两端处对称设有第二搬运机械手，所述工作台靠近打标输送模组的一端处固定有打标器支座，所述打标器支座上安装有用于对镍钛丝料件激光打标的激光打标器，所述工作台位于检测输送模组的外侧设有拍照检测镍钛丝料件两端点距离用的CCD相机。

进一步地，上述镍钛丝计数检测及激光打标一体机中，所述可调支架包括底托、竖杆、连接块、横杆和安装板，所述竖杆的底端通过底托与工作台固定，所述连接块上分别开设有与竖杆和横杆配合的滑孔，所述横杆经连接块与竖杆垂直连接，所述横杆的一端固定有用于安装CCD计数器的安装板。

进一步地，上述镍钛丝计数检测及激光打标一体机中，所述上料输送模组包括第一条形座，所述第一条形座中转动支撑有第一丝杆，所述第一丝杆的一端经联轴器与第一转动电机的输出轴固连，所述第一转动电机固定在第一条形座的外侧，所述第一丝杆的外侧套设有与其啮合的第一滑座，所述第一滑座的上端设有便于放置压紧治具的第一定位平台。

进一步地，上述镍钛丝计数检测及激光打标一体机中，所述打标输送模组和检测输送模组的结构相同，包括第二条形座，所述第二条形座中转动支撑有第二丝杆，所述第二丝杆的一端经联轴器与第二转动电机的输出轴固连，所述第二转动电机固定在第二条形座的外侧，所述第二丝杆的外侧套设有与其啮合的第二滑座，所述第二滑座的上端设有便于放置压紧治具的第二定位平台。