[发明专利]弹片检测设备

说明书

本发明提供了一种弹片检测设备，包括设置于机架上的柔性上料装置、传送回流装置、视觉检测机构、检测装置和卸料装置，柔性上料装置用于弹片的柔性出料，柔性上料装置包括检测相机和调整治具，检测相机用于识别弹片的出料状态以将相同状态的弹片放置于调整治具的同一区域上，以使到达传送回流装置的弹片均处于同一种状态；传送回流装置用于传送弹片，视觉检测机构用于检测弹片的外观，检测装置用于检测弹片的尺寸，卸料装置用于将检测合格的弹片传送至下一工序或将检测不合格的弹片移送出卸料装置。本发明的弹片检测设备，有效提高了弹片检测的自动化程度、检测效率和检测精度。

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种弹片检测设备。

背景技术

弹片广泛的运用于手机、空调等电器设备中，但由于弹片的形状特殊，在弹片的传送、取放料、放置和定位等方面都存在一定的难点，使得弹片在检测中存在一定的困难。现有技术中一般采用人工取放料和检测，这不仅影响了检测效率，而且检测存在一定的人工误差，检测效果得不到保证，且人工操作会对弹片造成二次伤害，影响其良率。

因此，亟需一种能够用于弹片检测的弹片检测设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够用于弹片检测的弹片检测设备。

为实现上述目的，本发明提供了一种弹片检测设备，包括设置于机架上的柔性上料装置、传送回流装置、视觉检测机构、检测装置和卸料装置，柔性上料装置用于弹片的柔性出料，柔性上料装置包括检测相机和调整治具，检测相机用于识别弹片的出料状态以将相同状态的弹片放置于调整治具的同一区域上，以使到达传送回流装置的弹片均处于同一种状态；传送回流装置用于传送弹片，视觉检测机构用于检测弹片的外观，检测装置用于检测弹片的尺寸，卸料装置用于将检测合格的弹片传送至下一工序或将检测不合格的弹片移送出卸料装置。

与现有技术相比，本发明的弹片检测设备，包括用于柔性上料的柔性上料装置、用于传送工件和流拉治具回流的传送回流装置、用于视觉外观检测的视觉检测机构、用于尺寸检测的检测装置以及用于出料的卸料装置。采用柔性上料可以避免损伤弹片，在柔性上料装置上还设置有检测相机和调整治具，由于弹片出料时会存在A面、B面和站立三种情况，而后续的检测需要弹片的状态一致，以便于更好的进行检测。设置有检测相机可以捕捉弹片出料时的状态，设置有调整治具，可以通过调整治具的旋转将弹片调整至相同的状态，以便于后续的检测。弹片经过视觉检测机构和检测装置检测后通过卸料装置进行出料和 NG件的回收。本发明的弹片检测设备，结构设置合理，实现了工件传送时的状态一致，可以自动对工件进行传送和定位，可以自动对工件进行检测，有效提高了自动化程度、检测效率和检测精度。

较佳地，柔性上料装置还包括柔性振动盘和第一取料机构，检测相机位于柔性振动盘的上方以检测柔性振动盘内各弹片的状态，调整治具包括呈旋转的多个放料机构，第一取料机构拾取相同状态的弹片放置于同一放料机构内，放料机构顺时针/逆时针旋转以供第一取料机构放料，多个放料机构回位后调整治具上的弹片均呈同一状态。

较佳地，每一放料机构上均设置有旋转组件和连接于旋转组件的定位组件，定位组件上设置有多个放料件，每一放料件均包括相对设置的第一放料部和第二放料部，旋转组件动作以使弹片能放置于第一放料部或第二放料部。

较佳地，传送回流装置的一端设置有第二取料机构，借由第二取料机构以将调整治具上的弹片放置于传送回流装置上；传送回流装置包括传送线和回流线，传送线上设置有用于放置弹片的流拉治具，回流线用于流拉治具的回流。

较佳地，检测装置包括位于传送回流装置一端的预定位机构以及转盘，转盘的周测沿其转动方向顺次排布有上料机构、第一检测机构、第二检测机构和下料机构，上料机构和预定位机构之间还设置有第三取料机构，借由第三取料机构以将预定位机构上的弹片拾取至上料机构，第一检测机构用于检测弹片第一面上的尺寸，第二检测机构用于检测弹片第二面上的尺寸，下料机构用于对检测完成的弹片进行下料。