[发明专利]一种片式标准节总成组对焊接单元及焊接系统

说明书

本发明公开了一种片式标准节总成组对焊接单元，包括片式标准节总成焊接机构和片式标准节组对机构，所述片式标准节组对机构设于片式标准节总成焊接机构的一侧，片式标准节组对机构包括节点板组对部、腹杆组对部和可在所述节点板组对部、腹杆组对部以及片式标准节总成焊接机构之间移动的转运机器人系统。本发明还公开了一种片式标准节总成焊接系统，包括主弦杆转向单元和上述的片式标准节总成组对焊接单元，所述片式标准节总成组对焊接单元的输入端与所述主弦杆转向单元的输出端相连。本发明具有自动化程度高、焊接质量好、组对定位精度高等优点。

技术领域

本发明涉及标准节焊接技术领域，具体涉及一种片式标准节总成组对焊接单元及焊接系统。

背景技术

现有的片式标准节总成难以实现全自动化加工及焊接，其原因除了鱼尾板焊接要求较高外，在片式标准节总成组对焊接时要求也很高，该过程需要对主弦杆、腹杆和节点板进行精准的组对定位，由于腹杆、节点板和主弦杆连接点位多，且腹杆和节点板存在配合关系，因此通常是由人工进行组对后在由机器人进行焊接，人工组对工作量大、效率低，且主弦杆的位置难以准确定位，容易造成产品合格率低、质量差等问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种自动化程度高、焊接质量好、组对定位精度高的片式标准节总成组对焊接单元及焊接系统。

为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：

一种片式标准节总成组对焊接单元，包括片式标准节总成焊接机构和片式标准节组对机构，所述片式标准节组对机构设于片式标准节总成焊接机构的一侧，片式标准节组对机构包括节点板组对部、腹杆组对部和可在所述节点板组对部、腹杆组对部以及片式标准节总成焊接机构之间移动的转运机器人系统。

上述的片式标准节总成组对焊接单元，优选的，所述节点板组对部和腹杆组对部位于所述转运机器人系统的一侧，所述片式标准节总成焊接机构位于转运机器人系统的另一侧。

上述的片式标准节总成组对焊接单元，优选的，所述节点板组对部和腹杆组对部分别设于所述转运机器人系统的两端，所述腹杆组对部包括腹杆物料架和腹杆二次定位架，所述节点板组对部包括节点板二次定位架。

上述的片式标准节总成组对焊接单元，优选的，所述片式标准节总成焊接机构包括片式标准节总成焊接变位机和片式标准节总成焊接机器人，所述片式标准节总成焊接机器人设有一对，且一对片式标准节总成焊接机器人位于所述片式标准节总成焊接变位机的两端。

上述的片式标准节总成组对焊接单元，优选的，两个所述片式标准节总成焊接机构共用一个所述片式标准节组对机构，且两个片式标准节总成焊接机构设于片式标准节组对机构的两端。

上述的片式标准节总成组对焊接单元，优选的，所述片式标准节总成组对焊接单元还包括用于运送主弦杆的桁架机械手。

作为一个总的技术构思，本发明还提供了一种片式标准节总成焊接系统，包括主弦杆转向单元和上述的片式标准节总成组对焊接单元，所述片式标准节总成组对焊接单元的输入端与所述主弦杆转向单元的输出端相连。

上述的片式标准节总成焊接系统，优选的，所述主弦杆转向单元包括一对主弦杆转向机构、一对主弦杆转向机构行走滑台和一个主弦杆升降定位台，所述一对主弦杆转向机构行走滑台相对设置，所述一对主弦杆转向机构分设于一对主弦杆转向机构行走滑台上，所述主弦杆升降定位台设于一对主弦杆转向机构行走滑台之间。

上述的片式标准节总成焊接系统，优选的，所述主弦杆转向机构包括滑动座和转向动力箱，所述滑动座设于所述主弦杆转向机构行走滑台上且可沿主弦杆转向机构行走滑台移动，所述转向动力箱设于所述滑动座上且可沿滑动座移动。

上述的片式标准节总成焊接系统，优选的，所述主弦杆转向机构行走滑台的延伸方向与所述滑动座的延伸方向垂直，所述一对主弦杆转向机构上的一对转向动力箱可沿滑动座以相互靠近或远离的方式移动。