[发明专利]天线系统及其波达方向估计方法、传感器、设备

权利要求书

1.一种天线系统的波达方向估计方法，其特征在于，所述天线系统包括第一天线单元，所述第一天线单元包括至少两个馈电端口，所述方法包括：

所述天线系统在不同的时间以不同的馈电端口馈电并发射无线电信号，包括通过单一馈电端口馈电并发射无线电信号，和通过至少两个馈电端口同时馈电并发射无线电信号；其中，通过调整同时馈电的各馈电端口发射无线电信号的幅度和相位，使得无线电信号的辐射方向与所述第一天线单元通过单个馈电端口馈电时的辐射方向一致；

所述天线系统接收目标物体反射的第一无线电信号；

根据所述第一无线电信号进行波达方向估计及运算，得到波达角。

2.根据权利要求1所述的天线系统的波达方向估计方法，其特征在于，所述通过至少两个馈电端口同时馈电并发射无线电信号的步骤中，同时馈电的各馈电端口两两间的馈电相位差为180度的整数倍。

3.根据权利要求1所述的天线系统的波达方向估计方法，其特征在于，所述根据所述第一无线电信号进行波达方向估计及运算，得到波达角的步骤包括：根据所述第一无线电信号的波长、所述天线系统相邻的接收天线的间距及所述天线系统相邻的接收天线的相位差计算所述波达角。

4.根据权利要求1所述的天线系统的波达方向估计方法，其特征在于，所述第一天线单元包括第一馈电端口和第二馈电端口，所述天线系统在不同的时间以不同的馈电端口馈电并发射无线电信号的步骤包括：

所述第一天线单元通过第一馈电端口馈电并发射无线电信号；

所述第一天线单元通过第二馈电端口馈电并发射无线电信号；

所述第一天线单元通过第一馈电端口和第二馈电端口一起进行馈电并发射无线电信号，且第一馈电端口和第二馈电端口的馈电相位差为180度。

5.根据权利要求1所述的天线系统的波达方向估计方法，其特征在于，所述根据所述第一无线电信号进行波达方向估计及运算，得到波达角的步骤包括得到俯仰角。

6.一种天线系统，其特征在于，包括：

第一天线单元，包括至少两个馈电端口；

馈电控制模块，用于控制所述第一天线单元当前通过哪些馈电端口进行馈电，所述馈电控制模块能够控制至少两个馈电端口同时馈电；

辐射方向调整模块，用于调整同时馈电的各馈电端口发射无线电信号的幅度和相位，使得无线电信号的辐射方向与所述第一天线单元通过单个馈电端口馈电时的辐射方向一致。

7.根据权利要求6所述的天线系统，其特征在于，所述辐射方向调整模块用于将同时馈电的各馈电端口两两间的馈电相位差调整为180度的整数倍。

8.根据权利要求6所述的天线系统，其特征在于，所述第一天线单元包括第一馈电端口和第二馈电端口，所述馈电控制模块用于在所述第一天线单元发射无线电信号时控制所述第一天线单元通过第一馈电端口馈电，在所述第一天线单元发射无线电信号时控制所述第一天线单元通过第二馈电端口馈电，及在所述第一天线单元发射无线电信号时控制所述第一天线单元通过第一馈电端口和第二馈电端口一起进行馈电；所述辐射方向调整模块用于在所述第一馈电端口和第二馈电端口一起进行馈电时，将第一馈电端口和第二馈电端口的馈电相位差调整为180度。

9.根据权利要求8所述的天线系统，其特征在于，所述第一馈电端口和第二馈电端口关于所述第一天线单元的物理中心对称。

10.根据权利要求8或9所述的天线系统，其特征在于，所述第一天线单元还包括多个贴片和与各所述贴片连接的传输线，所述第一馈电端口设于所述传输线与一贴片的交接处，所述第二馈电端口设于所述传输线与另一贴片的交接处。

11.一种封装天线，其特征在于，包括如权利要求6-10中任一项所述的天线系统。