[发明专利]一种固定式标准节总成组对焊接单元及生产线有效
申请号: | 202011404118.2 | 申请日: | 2020-12-02 |
公开(公告)号: | CN112605565B | 公开(公告)日: | 2023-03-24 |
发明(设计)人: | 付清;郭定明 | 申请(专利权)人: | 株洲天一自动焊接装备有限公司 |
主分类号: | B23K37/00 | 分类号: | B23K37/00;B23K37/02;B23K37/04 |
代理公司: | 长沙朕扬知识产权代理事务所(普通合伙) 43213 | 代理人: | 李若愚 |
地址: | 412000 湖南*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 固定 标准 成组 焊接 单元 生产线 | ||
1.一种固定式标准节总成焊接生产线,其特征在于:包括主弦杆焊接生产线和固定式标准节总成组对焊接单元(7),所述固定式标准节总成组对焊接单元(7)与主弦杆焊接生产线的输出端相连;
固定式标准节总成组对焊接单元(7)包括固定式标准节总成焊接机构和固定式标准节组对机构,所述固定式标准节总成焊接机构的底部设有下沉槽(741),所述固定式标准节组对机构设于所述下沉槽(741)中;
所述主弦杆焊接生产线包括主弦杆转向单元(6),所述主弦杆转向单元(6)包括一对主弦杆转向机构、一对主弦杆转向机构行走滑台(611)和至少一个主弦杆升降定位台(621),一对主弦杆转向机构行走滑台(611)相对设置,一对主弦杆转向机构分设于一对主弦杆转向机构行走滑台(611)上,主弦杆升降定位台(621)设于一对主弦杆转向机构行走滑台(611)之间。
2.根据权利要求1所述的固定式标准节总成焊接生产线,其特征在于:所述下沉槽(741)包括腹杆组对段和腹杆搬运段,所述腹杆组对段位于所述固定式标准节总成焊接机构的底部,所述腹杆搬运段与腹杆组对段连通,且由腹杆组对段向外延伸形成。
3.根据权利要求2所述的固定式标准节总成焊接生产线,其特征在于:所述固定式标准节总成焊接机构设于所述腹杆组对段的上方,所述腹杆搬运段上方的地面上设有腹杆备料机构,所述腹杆备料机构包括腹杆物料框(731)和腹杆分拣机械手(732)。
4.根据权利要求3所述的固定式标准节总成焊接生产线,其特征在于:所述腹杆备料机构还包括用于对腹杆进行定位的腹杆二次定位台(733),所述腹杆二次定位台(733)横跨所述下沉槽(741)的腹板搬运段设置。
5.根据权利要求4所述的固定式标准节总成焊接生产线,其特征在于:所述腹杆组对段和腹杆搬运段呈直线布置,所述腹杆二次定位台(733)上腹杆的定位方向与所述下沉槽(741)的延伸方向相互垂直。
6.根据权利要求1至5任一项所述的固定式标准节总成焊接生产线,其特征在于:所述固定式标准节组对机构包括搬运机器人(711)和机器人滑台(712),所述机器人滑台(712)设于所述下沉槽(741)中且沿下沉槽(741)的延伸方向布置,所述搬运机器人(711)设于机器人滑台(712)上且可沿机器人滑台(712)移动。
7.根据权利要求1至5任一项所述的固定式标准节总成焊接生产线,其特征在于:所述固定式标准节总成焊接机构包括固定式标准节总成焊接变位机(721),所述固定式标准节总成焊接变位机(721)的底部位于所述下沉槽(741)的上方。
8.根据权利要求7所述的固定式标准节总成焊接生产线,其特征在于:所述固定式标准节总成焊接机构还包括一对固定式标准节总成焊接机器人(722),所述一对固定式标准节总成焊接机器人(722)分设于所述固定式标准节总成焊接变位机(721)的两侧。
9.根据权利要求1至5任一项所述的固定式标准节总成焊接生产线,其特征在于:所述固定式标准节总成组对焊接单元(7)还包括用于成对运送主弦杆的自动桁架机械手(751)。
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