[发明专利]一种重力感应吸尘墙顶清理装置

权利要求书

1.一种重力感应吸尘墙顶清理装置，包括有控制屏（6），其特征是，还包括有底板组件（1）、第一铲墙破碎单元（2）、第二铲墙破碎单元（3）、重力吸尘单元（4）和升降单元（5）；底板组件（1）中间设置有升降单元（5）；底板组件（1）上方设置有第一铲墙破碎；底板组件（1）上方设置有第二铲墙破碎单元（3）；底板组件（1）上方设置有重力吸尘单元（4）；底板组件（1）与控制屏（6）相连接；第一铲墙破碎单元（2）与第二铲墙破碎单元（3）相连接；第一铲墙破碎单元（2）与重力吸尘单元（4）相连接；第二铲墙破碎单元（3）与重力吸尘单元（4）相连接；

第一铲墙破碎单元（2）包括有第一电机（201）、第一传动轴（202）、第一锥齿轮（203）、第二锥齿轮（204）、第二传动轴（205）、第三锥齿轮（206）、第四锥齿轮（207）、第三传动轴（208）、第一柱齿轮（209）、第一直齿轮（2010）、第四传动轴（2011）、第五锥齿轮（2012）、第六锥齿轮（2013）、第五传动轴（2014）、第一连杆（2015）和第一破碎杆（2016）；第一电机（201）与底板组件（1）进行固接；第一电机（201）轴心与第一传动轴（202）进行固接；第一传动轴（202）通过支撑板与底板组件（1）相连接；第一传动轴（202）与第一锥齿轮（203）进行固接；第一锥齿轮（203）轴心与第二锥齿轮（204）相啮合；第二锥齿轮（204）轴心与第二传动轴（205）进行固接；第二传动轴（205）通过支撑板与底板组件（1）相连接；第二传动轴（205）与第三锥齿轮（206）进行固接；第三锥齿轮（206）轴心与第四锥齿轮（207）相啮合；第四锥齿轮（207）轴心与第三传动轴（208）进行固接；第三传动轴（208）通过支撑板与底板组件（1）相连接；第三传动轴（208）与第一柱齿轮（209）进行固接；第一柱齿轮（209）与第一直齿轮（2010）相啮合；第一直齿轮（2010）与第四传动轴（2011）进行固接；第四传动轴（2011）与第五锥齿轮（2012）进行固接；第五锥齿轮（2012）轴心与第六锥齿轮（2013）相啮合；第六锥齿轮（2013）轴心与第五传动轴（2014）进行固接；第五传动轴（2014）与第二铲墙破碎单元（3）相连接；第五传动轴（2014）与重力吸尘单元（4）相连接；第五传动轴（2014）与第一连杆（2015）进行固接；第一连杆（2015）与第一破碎杆（2016）相连接；

第二铲墙破碎单元（3）包括有第六传动轴（301）、第一传动轮（302）、第二传动轮（303）、第七锥齿轮（304）、第八锥齿轮（305）、第七传动轴（306）、第九锥齿轮（307）、第十锥齿轮（308）、第八传动轴（309）、第二直齿轮（3010）、第三直齿轮（3011）、缺齿盘（3012）、丝杆（3013）、第一滑块（3014）、第九传动轴（3015）、第二柱齿轮（3016）、第四直齿轮（3017）、第十传动轴（3018）、第十一锥齿轮（3019）、第十二锥齿轮（3020）、第十一传动轴（3021）、第二连杆（3022）、第二破碎杆（3023）、第十二传动轴（3024）、第二滑块（3025）、第一滑杆（3026）、第一电动推杆（3027）、第五直齿轮（3028）、第六直齿轮（3029）、齿条（3030）、第十三传动轴（3031）、铲刀机构（3032）、第二电机（3033）和第三伸缩杆（3034）；第二电机（3033）与底板组件（1）进行固接；第二电机（3033）轴心与第六传动轴（301）进行固接；第六传动轴（301）通过支撑板与底板组件（1）相连接；第六传动轴（301）与第一传动轮（302）进行固接；第六传动轴（301）与第七锥齿轮（304）进行固接；第一传动轮（302）通过皮带与第二传动轮（303）进行传动连接；第二传动轮（303）轴心与第九传动轴（3015）进行固接；第七锥齿轮（304）轴心与第八锥齿轮（305）相啮合；第八锥齿轮（305）轴心与第七传动轴（306）进行固接；第七传动轴（306）与通过支撑板与底板组件（1）相连接；第七传动轴（306）与第九锥齿轮（307）进行固接；第九锥齿轮（307）轴心与第十锥齿轮（308）相啮合；第十锥齿轮（308）轴心与第八传动轴（309）进行固接；第八传动轴（309）与底板组件（1）进行转动连接；第八传动轴（309）与第二直齿轮（3010）进行固接；第八传动轴（309）与第三直齿轮（3011）进行固接；缺齿盘（3012）一侧设置有第二直齿轮（3010）；缺齿盘（3012）另一侧设置有第三直齿轮（3011）；缺齿盘（3012）与丝杆（3013）进行固接；丝杆（3013）与第一滑块（3014）进行旋接；第一滑块（3014）与第十二传动轴（3024）进行固接；第一滑块（3014）通过支撑板与第十三传动轴（3031）相连接；第九传动轴（3015）通过支撑板与底板组件（1）相连接；第九传动轴（3015）与第二柱齿轮（3016）进行固接；第二柱齿轮（3016）与第四直齿轮（3017）相啮合；第四直齿轮（3017）与第十传动轴（3018）进行固接；第十传动轴（3018）通过支撑板与第十一传动轴（3021）相连接；第十传动轴（3018）与第十一锥齿轮（3019）进行固接；第十一锥齿轮（3019）轴心与第十二锥齿轮（3020）相啮合；第十二锥齿轮（3020）轴心与第十一传动轴（3021）进行固接；第十一传动轴（3021）与重力吸尘单元（4）相连接；第十一传动轴（3021）与第二连杆（3022）进行固接；第二连杆（3022）与第二破碎杆（3023）相连接；第十二传动轴（3024）与第二滑块（3025）进行固接；第二滑块（3025）与第一滑杆（3026）进行滑动连接；第二滑块（3025）通过支撑板与第一电动推杆（3027）进行固接；第二滑块（3025）通过支撑板与第十三传动轴（3031）相连接；第二滑块（3025）通过支撑板与第五传动轴（2014）进行固接；第一电动推杆（3027）通过支撑板与第三伸缩杆（3034）相连接；第五直齿轮（3028）与第六直齿轮（3029）相啮合；第五直齿轮（3028）与齿条（3030）相啮合；第五直齿轮（3028）与第三伸缩杆（3034）进行固接；第六直齿轮（3029）与第十三传动轴（3031）进行固接；第十三传动轴（3031）通过滑块与铲刀机构（3032）进行滑动连接；

重力吸尘单元（4）包括有第一收集箱（401），第一伸缩杆（402），第二伸缩杆（403），第一吸尘管（404），第二滑杆（405），第三滑杆（406），第一气管转动板（407），第二气管转动板（408），气泵支撑架（409），吸气泵（4010），第一弹簧（4011），第二弹簧（4012），第二吸尘管（4013），第三吸尘管（4014），第二收集箱（4015），第三收集箱（4016），第四吸尘管（4017），第二电动推杆（4018），清理板（4019）和收集箱挡板（4020）；第一收集箱（401）通过支撑板与底板组件（1）相连接；第一收集箱（401）与第一伸缩杆（402）进行固接；第一收集箱（401）与第二伸缩杆（403）进行固接；第一收集箱（401）与第一吸尘管（404）进行固接；第一收集箱（401）与第二吸尘管（4013）进行固接；第一收集箱（401）与第三吸尘管（4014）进行固接；第一收集箱（401）通过支撑板与第二电动推杆（4018）进行固接；第一收集箱（401）与清理板（4019）相接触；第一收集箱（401）与收集箱挡板（4020）进行转动连接；第一伸缩杆（402）与气泵支撑架（409）进行固接；第二伸缩杆（403）与气泵支撑架（409）进行固接；第一吸尘管（404）与气泵支撑架（409）进行固接；第一吸尘管（404）与吸气泵（4010）进行固接；第一吸尘管（404）与第四吸尘管（4017）进行固接；第二滑杆（405）与气泵支撑架（409）进行固接；第三滑杆（406）与气泵支撑架（409）进行固接；第一气管转动板（407）与第二吸尘管（4013）进行转动连接；第二气管转动板（408）与第三吸尘管（4014）进行转动连接；气泵支撑架（409）通过支撑板与底板组件（1）相连接；气泵支撑架（409）与吸气泵（4010）进行固接；气泵支撑架（409）与第一弹簧（4011）进行固接；气泵支撑架（409）与第二弹簧（4012）进行固接；第二吸尘管（4013）与第四吸尘管（4017）进行固接；第二吸尘管（4013）在远离第一收集箱（401）的一侧设置有第二收集箱（4015）；第三吸尘管（4014）与第四吸尘管（4017）进行固接；第三吸尘管（4014）在远离第一收集箱（401）的一侧设置有第三收集箱（4016）；第一收集箱（401）内部设置有第二电动推杆（4018）；第二电动推杆（4018）与清理板（4019）进行固接；清理板（4019）在远离第二电动推杆（4018）的一侧设置有收集箱挡板（4020），收集箱通过连杆与底板组件（1）进行滑动连接。