[发明专利]一种智能打磨机器人

权利要求书

1.一种智能打磨机器人，包括装置支架(1)、装夹机构(2)、动力机构(3)、推动机构(4)、往复机构(5)、升降机构(6)、升降支架(7)和打磨机构(8)，其特征在于：所述装置支架(1)上连接有装夹机构(2)，装置支架(1)上固定连接有动力机构(3)，装置支架(1)固定连接有两个推动机构(4)，两个推动机构(4)均和动力机构(3)接触，装置支架(1)上转动连接有往复机构(5)和升降机构(6)，往复机构(5)和升降机构(6)均和动力机构(3)连接，装置支架(1)上滑动连接有升降支架(7)，升降支架(7)和升降机构(6)连接，升降支架(7)上滑动连接有打磨机构(8)，打磨机构(8)和往复机构(5)滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能打磨机器人，其特征在于：所述装置支架(1)包括支撑支架(101)、安装环(102)、竖直滑轨(103)、电机支架(104)、转动支架(105)和限位柱(106)，支撑支架(101)的中部固定连接有安装环(102)，支撑支架(101)的后侧固定连接有两个竖直滑轨(103)，两个竖直滑轨(103)之间固定连接有电机支架(104)，电机支架(104)上固定连接有转动支架(105)，支撑支架(101)上固定连接有限位柱(106)。

3.根据权利要求2所述的一种智能打磨机器人，其特征在于：所述装夹机构(2)包括装夹底板(201)、装夹侧板(202)和装夹螺纹盘(203)，装夹底板(201)固定连接在支撑支架(101)上，装夹螺纹盘(203)转动连接在安装环(102)上，装夹底板(201)上滑动连接有四个装夹侧板(202)，四个装夹侧板(202)均通过螺纹连接在装夹螺纹盘(203)上。

4.根据权利要求3所述的一种智能打磨机器人，其特征在于：所述动力机构(3)包括动力电机(301)、转动腔体(302)和插柱(303)，动力电机(301)固定连接在电机支架(104)上，转动腔体(302)设置有两个，两个转动腔体(302)均转动连接在转动支架(105)上，两个转动腔体(302)上均滑动连接有插柱(303)，插柱(303)和转动腔体(302)之间均固定连接有压缩弹簧Ⅰ，两个转动腔体(302)均和动力电机(301)的输出轴传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种智能打磨机器人，其特征在于：所述推动机构(4)包括推动环(401)、调整滑槽(402)、推动圆弧板(403)和锁紧螺钉(404)，推动环(401)内设置有调整滑槽(402)，调整滑槽(402)内滑动连接有两个推动圆弧板(403)，两个推动圆弧板(403)上均通过螺纹连接有锁紧螺钉(404)，转动支架(105)上固定连接有两个推动环(401)，两个推动环(401)分别位于两个转动腔体(302)的外侧，两个推动环(401)和两个转动腔体(302)的轴线重合。

6.根据权利要求5所述的一种智能打磨机器人，其特征在于：所述往复机构(5)包括传动轴Ⅰ(501)、插轮Ⅰ(502)、插槽Ⅰ(503)、阻尼轮Ⅰ(504)、往复轴(505)、伸缩机构(506)和滑动柱(507)，传动轴Ⅰ(501)上固定连接有插轮Ⅰ(502)，插轮Ⅰ(502)上设置有多个插槽Ⅰ(503)，传动轴Ⅰ(501)和阻尼轮Ⅰ(504)接触，传动轴Ⅰ(501)转动连接在转动支架(105)上，插轮Ⅰ(502)位于上侧的转动腔体(302)内，阻尼轮Ⅰ(504)固定连接在转动支架(105)上，往复轴(505)转动连接在转动支架(105)上，往复轴(505)和传动轴Ⅰ(501)传动连接，往复轴(505)上固定连接有伸缩机构(506)，伸缩机构(506)的伸缩端固定连接有滑动柱(507)。