[发明专利]管理混合动力电动车辆中的电动马达扭矩的系统和方法

权利要求书

1.一种方法，所述方法包括：

至少部分地经由向车辆的前车轮提供扭矩的第一电机和/或经由向后车轮提供扭矩的第二电机来推进所述车辆，其中所述前车轮选择性地从发动机接收扭矩；以及

响应于扭矩劣化事件的指示，调整所述第一电机和所述第二电机两者的操作，并且继续推进所述车辆。

2.如权利要求1所述的方法，其中所述扭矩劣化事件包括实际车轮扭矩与预期车轮扭矩在一段时间内相差超过阈值扭矩差的指示。

3.如权利要求1所述的方法，所述方法还包括：在所述扭矩劣化事件与经由所述第一电机提供给所述车辆的所述前车轮的扭矩相关联的状况下停用所述第一电机。

4.如权利要求3所述的方法，所述方法还包括：当所述扭矩劣化事件与提供给所述车辆的所述前车轮的扭矩相关联时，调整所述第二电机的输出，所述调整包括根据所述车辆的横向稳定性经由所述第二电机向所述后车轮提供连续可变的后车轮扭矩。

5.如权利要求4所述的方法，所述方法还包括：响应于使所述车辆减速的请求而经由所述第二电机向所述后车轮提供负扭矩；以及

经由所述前车轮的摩擦制动来维持所述前车轮与所述后车轮之间的期望的制动分配。

6.如权利要求3所述的方法，所述方法还包括：响应于所述扭矩劣化事件与提供给所述车辆的所述前车轮的扭矩相关联而中断所述发动机的操作或维持所述发动机的中断操作。

7.如权利要求1所述的方法，所述方法还包括：在所述扭矩劣化事件与经由所述第二电机提供给所述车辆的所述后车轮的扭矩相关联的状况下停用所述第二电机。

8.如权利要求7所述的方法，所述方法还包括：当所述扭矩劣化事件与提供给所述车辆的所述后车轮的扭矩相关联时，调整所述第一电机的输出，所述调整包括根据所述车辆的横向稳定性经由所述第一电机向所述前车轮提供连续可变的前车轮扭矩。

9.如权利要求8所述的方法，所述方法还包括：响应于使所述车辆减速的请求而经由所述第一电机向所述前车轮提供负扭矩；以及

经由所述后车轮的摩擦制动来维持所述前车轮与所述后车轮之间的期望的制动分配。

10.如权利要求7所述的方法，所述方法还包括：在第一电机无法满足驾驶员需求车轮扭矩的状况下响应于停用所述第二电机而经由所述发动机向所述前车轮提供扭矩。

11.一种用于混合动力电动车辆的系统，所述系统包括：

第一电机，所述第一电机向第一车桥提供推进力；

第二电机，所述第二电机向第二车桥提供推进力；

控制器，所述控制器具有存储在非暂时性存储器上的计算机可读指令，所述计算机可读指令在被执行时致使所述控制器：

指示与所述第一电机和/或所述第二电机相关联的扭矩劣化事件；以及

响应于指示所述扭矩劣化事件，调整所述第一电机和所述第二电机两者的操作以便继续推进所述混合动力电动车辆。

12.如权利要求11所述的系统，其中调整所述第一电机和所述第二电机两者的操作包括停用所述第一电机或所述第二电机中的一者；并且

根据所述第一电机或所述第二电机中的所述一者的所述停用来限制所述第一电机或所述第二电机中的另一者的扭矩输出。

13.如权利要求12所述的系统，所述系统还包括第一逆变器，所述第一逆变器电耦合到所述第一电机；并且

其中所述控制器存储另外的指令，以响应于所述扭矩劣化事件是归因于所述第一逆变器在其将直流电转换为交流电的能力方面而不是在其将交流电转换为直流电的能力方面发生劣化，依赖于所述第一电机来实现再生制动，而不是推进力，并且限制所述第二电机的推进扭矩输出和再生扭矩两者。