[发明专利]基于人体骨骼识别和多角度转换的在岗监测方法及系统

权利要求书

1.一种基于人体骨骼识别和多角度转换的在岗监测方法，其特征在于，包括：

提取视频图像中的肩节点、胯节点和尾骨节点，根据两肩节点连接线和两胯节点连接线与平行线的相交角度，以及胯节点和尾骨节点距离筛选非正面投影图和非平行投影图；

所述筛选非正面投影图和非平行投影图包括：

连接两肩节点、两胯节点以及尾骨节点与左右两胯节点；

判断两肩节点连接线和两胯节点连接线与平行线的夹角是否为平行角度；

通过尾骨节点距离两胯节点的距离差值与正常范围值的比较结果，判断是否为正面投影角度；

若视频图像满足平行角度条件且满足非正面投影角度条件时，则为非正面投影图；若视频图像不满足平行角度条件时，则为非平行投影图；

根据横向角度转换方法和纵向距离转换方法分别将非正面投影图和非平行投影图转换为正面投影图；

所述横向角度转换方法包括根据尾骨节点与两胯节点距离差值比例以及正面投影常规宽度和实际投影角度宽度的比例，将非平行投影图的节点坐标转换为正面投影图的节点坐标；具体地，横向转换方法为：

j1+j2＝j

j/(jz1+jz2)＝jl；

jr＝((jz1+jz2)/2)*jl；

jd＝j1/jr；

k1+k2＝k；

k/(kz1+kz2)＝kl；

kr＝((kz1+kz2)/2)*kl；

kd＝k1/kr；

转度为：(jd+kd)/2；

其中，j1表示正面投影图中左肩节点与交点的距离，j2表示正面投影图中右肩节点与交点的距离，k1表示正面投影图中左胯节点与尾骨节点的距离，k2表示正面投影图中右胯节点与尾骨节点的距离；

jz1表示侧面投影图中左肩节点与交点的距离，jz2表示侧面投影图中右肩节点与交点的距离，kz1表示侧面投影图中左胯节点与尾骨节点的距离，kz2表示侧面投影图中右胯节点与尾骨节点的距离；jr表示肩半径；kr表示胯半径；

所述纵向距离转换方法包括根据两胯节点中心计算两肩平移距离，通过三角函数计算两肩纵向移动距离；具体地，纵向转换计算方法：

Cn＝sin(α)

jh＝j*Cn；

故，纵向转换距离为：jh/2；jx＝jz；jz/kz≈j/k；

故，横向转换距离为：km×(j/k)；

其中，jz表示左肩节点与右肩节点的距离，kz表示左胯节点与右胯节点的距离，jx表示平行线，α表示线段jz与jx的夹角，km表示线段jx的中点与线段kz上的尾骨节点的水平距离；

根据对正面投影图提取的骨骼特征采用预训练的姿态识别模型识别得到对应的在岗姿态。

2.如权利要求1所述的基于人体骨骼识别和多角度转换的在岗监测方法，其特征在于，对视频图像进行预处理包括对等比切割的视频图像经二维预选变换后，将图像块高度集中后合并，对合并后的图像进行压缩。