[发明专利]基于瞳孔大小的高精度非接触式涉毒检测方法及检测系统有效
申请号: | 202011404615.2 | 申请日: | 2020-12-03 |
公开(公告)号: | CN112603256B | 公开(公告)日: | 2022-10-25 |
发明(设计)人: | 万涛 | 申请(专利权)人: | 昆明依利科特科技有限公司 |
主分类号: | A61B3/11 | 分类号: | A61B3/11;G06V40/18 |
代理公司: | 昆明今威专利商标代理有限公司 53115 | 代理人: | 苏杭 |
地址: | 650000 云南*** | 国省代码: | 云南;53 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 瞳孔 大小 高精度 接触 式涉毒 检测 方法 系统 | ||
1.基于瞳孔大小的高精度非接触式涉毒检测方法,通过获取被检测对象的瞳孔图像获取的瞳孔信息,进行涉毒后瞳孔变化特征的比对判断得出是否涉毒的检测结果,其特征在于,所述瞳孔信息的获取还包括以下步骤:
步骤S1、向被检测对象的脸部发出三个超声波测距点,并实时获取三个点的距离信息;
步骤S2、获取被检测对象的眼部图像信息,并获取瞳孔图像信息,提取瞳孔信息,并在获取瞳孔图像的同时获取上述三个点的距离信息;
步骤S3、基于获取的三个点的距离信息,通过相互之间的差值计算算出人脸相对于检测仪的偏转信息,并从所述瞳孔图像信息中提取瞳孔的形状信息;
步骤S4、基于瞳孔的形状信息和人脸的偏转信息、获取到的瞳孔图像信息的像素值信息、被测对象脸部距离检测仪的距离信息,通过补偿修正算法计算出瞳孔的真实大小信息;
所述补偿修正算法包括:建立瞳孔图形和信息数据库,信息数据库包括同一距离下同一瞳孔的正面图形信息数据,和多角度的斜面图形信息数据;再通过当前瞳孔图像和正位的瞳孔图像之间瞳孔形状和面积的比较参数值,计算还原拟真瞳孔图像信息,得实际瞳孔直径信息。
2.根据权利要求1所述的高精度非接触式涉毒检测方法,其特征在于,三个超声波测距点的分布形状呈正三角形形状,检测时,三个超声波检测点分别位于被检测对象的额头处的a点和两侧的颧骨处的b点和c点。
3.根据权利要求1所述的高精度非接触式涉毒检测方法,其特征在于,所述获取瞳孔图像信息,提取瞳孔信息的步骤中还包括:获取检测时间点前后一定时间范围内的多帧图像,并识别提取每帧图像中瞳孔最长两端点的长度信息,去掉最大值和最小值取平均值作为瞳孔的初始值径信息。
4.根据权利要求3所述的高精度非接触式涉毒检测方法,其特征在于,所述步骤S4中,还包括:将瞳孔的初始值径信息根据人脸的偏转信息作出补偿修正换算,使瞳孔的初始值径信息换成正面视角下瞳孔的换算直径信息,再获取瞳孔的换算直径长度在图像中的像素长度信息,将所述像素长度信息配合被测对象脸部距离检测仪的距离信息进行线性回归对照,转换成瞳孔的实际直径信息。
5.根据权利要求1所述的高精度非接触式涉毒检测方法,其特征在于,所述补偿修正算法包括椭圆拟合和、或线性回归算法。
6.根据权利要求5所述的高精度非接触式涉毒检测方法,其特征在于,补偿修正算法包括:
建立先验数据库:设定一个标准计量长度为S,标准测量距离为L的物体,在图像采集设备下获得的标准像素为P,则在同一摄像头同一位置下应该有:
S的被测出像素Px=P*L/测量距离Lx;
设dpi=P/S,
则有S=(Px*L/测量距离Lx)/dpi;
瞳孔大小计算:瞳孔距离Ly,瞳孔像素大小Py,则换算为标准单位的瞳孔像素Psy=(P*L/测量距离Ly);
Ly距离下有关系Py:Psy=Sy:S;
所以可获得瞳孔的实际大小公式(Formula S):
Sy=Py*S/(P*L/测量距离Ly)=Py*S*测量距离Ly/(P*L)=Py*测量距离Ly/(dpi*L);
数据修正:先通过同样设备采集不同距离,不同大小的瞳孔模型的采集像素值形成一个数据矩阵,对矩阵数据进行回归分析可获得系统偏差的拟合公式,用拟合公式对计算数据进行修正即可获得准确的瞳孔大小数据。
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