[发明专利]一种手自动一体激光焊接机

权利要求书

1.一种手自动一体激光焊接机，其特征在于，包括控制器、激光发生器、焊枪移动机构、焊接工作平台以及激光焊枪；所述控制器与焊枪移动机构电连接；所述激光发生器与激光焊枪通过光纤连接；

所述焊枪移动机构包括X轴移动机构、Y轴移动机构以及升降机构，所述升降机构可移动式安装在Y轴移动机构上，Y轴移动机构可移动式安装在X轴移动机构上，所述激光焊枪可拆卸式安装在升降机构上；

所述焊接工作平台放置于激光焊枪底部，用于放置待焊接的工件。

2.根据权利要求1所述的一种手自动一体激光焊接机，其特征在于，所述X轴移动机构包括框架、X轴横梁以及X轴滑动组件；所述X轴横梁设置于框架上，所述X轴滑动组件可移动式设置于X轴横梁上；所述Y轴移动机构可移动式安装在X轴滑动组件上。

3.根据权利要求2所述的一种手自动一体激光焊接机，其特征在于，所述X轴滑动组件包括X轴滑车板、X轴驱动电机；所述X轴驱动电机安装在X轴滑车板上；所述X轴驱动电机的输出轴上设有齿轮，所述齿轮与设置于X轴横梁内部一侧的X轴齿条啮合；所述X轴滑车板底部两侧分别设有多个X轴滑动滚轮，所述X轴滑动滚轮与设置于X轴横梁外部两侧的X轴导轨配合。

4.根据权利要求3所述的一种手自动一体激光焊接机，其特征在于，所述Y轴移动机构包括Y轴横梁、Y轴滑车板、Y轴驱动电机、Y轴电机安装板；所述Y轴滑车板、Y轴电机安装板安装于X轴滑车板上；Y轴滑车板的上下两端分别设有多个Y轴滑动滚轮，所述Y轴滑动滚轮与设置于Y轴横梁上下两端的Y轴导轨配合；所述Y轴驱动电机安装于Y轴电机安装板上，所述Y轴驱动电机的输出轴上设有齿轮，所述齿轮与设置于Y轴横梁上的Y轴齿条啮合。

5.根据权利要求3所述的一种手自动一体激光焊接机，其特征在于，所述X轴滑车板上安装有X轴滑车钣金盖，在所述X轴滑车钣金盖上设有工作灯。

6.根据权利要求1所述的一种手自动一体激光焊接机，其特征在于，所述升降机构包括Z轴横梁、升降底板、Z轴驱动电机、升降盖板；所述升降底板安装在Y轴移动机构上；所述升降底板上安装有电机安装板，所述Z轴驱动电机安装在电机安装板上；Z轴驱动电机的输出轴上安装有齿轮，所述齿轮与设置于Z轴横梁一侧面的Z轴齿条啮合；所述升降盖板安装在升降底板，升降盖板上设有多个Z轴滑动滚轮，所述Z轴滑动滚轮与设置于Z轴横梁两侧边的Z轴导轨配合。

7.根据权利要求6所述的一种手自动一体激光焊接机，其特征在于，在所述Z轴横梁的底端设有电眼检测板及夹紧块，电眼检测板上安装有检测电眼，夹紧块用于夹紧激光焊枪。

8.根据权利要求3所述的一种手自动一体激光焊接机，其特征在于，在所述X轴齿条的两端分别设有橡胶缓冲块。

9.根据权利要求1所述的一种手自动一体激光焊接机，其特征在于，所述控制器、激光发生器设置于电箱内，所述电箱还包括电箱箱体、设置于电箱箱体内的冷水机以及冷凝器；在所述电箱箱体侧面设置有光纤支架，在电箱箱体正面设有显示屏、开关以及急停按钮。

10.根据权利要求2所述的一种手自动一体激光焊接机，其特征在于，所述框架的一侧设有手持控制器托盘，所述手持控制器托盘上设有手持控制器。