[发明专利]一种具备喷药功能的充电型果园果害识别机器人

说明书

本发明公开了一种具备喷药功能的充电型果园果害识别机器人，包括机械台和药箱；所述机械台底部设置有行动履带，便于灵活移动；所述药箱设置在所述机械台的上方；药箱周围设置有缓震结构，能够适应移动过程中的颠簸，抑制药箱内的液体起沫，提升喷药供药的稳定性；同时提供了灵活驱动充电插头调整位置的结构，并设置了实时收纳线缆的绕线筒结构，使机器人的充电过程更加安全快捷。

技术领域

本发明涉及机器人设计领域，尤其涉及一种具备喷药功能的充电型果园果害识别机器人。

背景技术

果园果害识别机器人是一种借助摄像头等探测设备、拥有移动能力进行果害查找和喷药等操作的作业设备，可以解放人力，提高效率。在移动作业过程中，需要对药箱结构进行防震保护，保证其对喷头供药的稳定；同时，也要具备弹性配合的插头移动设备，用来给机器人进行多次安全可靠的充电操作。所以有必要发明一种具备喷药功能的充电型果园果害识别机器人。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种具备喷药功能的充电型果园果害识别机器人。

技术方案：为实现上述目的，本发明的一种具备喷药功能的充电型果园果害识别机器人，包括机械台和药箱；所述机械台底部设置有行动履带；所述药箱设置在所述机械台的上方；所述机械台顶部设置有托底组件；所述托底组件包括调节槽；成对的所述调节槽槽底相对着设置在所述机械台的两侧；成对的所述调节槽之间设置有支杆；所述调节槽背向所述支杆的一侧嵌设有限位螺钉；所述限位螺钉的嵌入端旋入对应侧的所述支杆内；所述支杆上方水平连接设置有弹性托板；所述药箱对应承靠设置在所述弹性托板的上方。

进一步地，还包括压力室和料仓；所述料仓内部存储设置有溶剂；所述料仓内部设置有第一隔板；所述第一隔板悬浮在所述溶剂的液面上方；所述第一隔板与所述料仓的内壁密封贴合；所述料仓的顶部连通设置有输气管；所述输气管的另一端与所述压力室连通对接；所述料仓的底部与药箱连通连接；所述料仓为透明材质。

进一步地，所述输气管上设置有第一气阀；所述压力室包括气腔、第二隔板和弹性件；所述第二隔板密封滑动设置在所述压力室的内部；所述弹性件连接设置在所述第二隔板和所述气腔远离所述输气管的一端之间；所述压力室靠近所述输气管的一端连通设置有加气管；所述加气管远离所述压力室的一端与气泵连通；

所述压力室靠近所述输气管的一端还设置有转接管；相邻的所述压力室之间的所述转接管相互连通连接；所述转接管上设置有控制阀。

进一步地，还包括配药室和储存器；所述配药室位于所述药箱的内部；所述储存器与所述配药室嵌插配合；所述储存器包括若干个相互隔离的单元腔；所述单元腔内部设置有浓缩药液；所述单元腔的开口处设置有密封门；所述配药室内壁上设置有加水管；所述加水管与料仓连通连接；所述分批打开不同的所述单元腔内的药液，与来自所述加水管的水流在所述配药室内混合，实现多次封闭式配药。

进一步地，所述单元腔内部连通设置有充气管；所述密封门与所述单元腔的开口部位磁力吸合；所述充气管远离所述单元腔的一端与外部的气泵连通；所述气泵向所述单元腔内部加压，顶开所述密封门完成浓缩药液释放；

所述密封门与所述单元腔开口部位回力铰接相连；当来自所述单元腔内部的气压小于所述密封门的回转力时，所述密封门重新转动闭合。

进一步地，所述储存器为弧形条状结构；若干个所述单元腔沿所述储存器的弧形长度方向分布；所述配药室外部设置有回转电机；所述回转电机的转轴端对应设置在所述存储器的弧形圆点位置；所述回转电机驱动所述存储器往复转动，对应控制所述单元腔没入所述配药室的存水液面下方。