[发明专利]堆垛整理翻转机构及方法

权利要求书

1.堆垛整理翻转机构，其特征在于：包括传送机构(2)、电动推杆一(4)、光轴(6)、连接杆一(7)、左支撑臂(9)、左拉杆(11)、左挡板(12)、升降台(14)、右挡板(19)、右拉杆(20)、右支撑臂(22)、铰链八(23)、连接杆二(24)、翻转轴(25)、电动推杆二(27)、主挡板(30)、电动推杆三(31)、连接杆三(34)、丝杠滑块(36)、丝杠(37)、连接杆四(39)和压紧挡板(41)；

所述左挡板(12)和右挡板(19)对称平行设置，左挡板(12)和右挡板(19)的底部分别通过铰链一(3)和铰链九(26)与升降台(14)的两端铰接；所述左挡板(12)和右挡板(19)的顶部分别通过铰链五(13)和铰链六(18)左拉杆(11)和右拉杆(20)的顶部铰接；

所述左拉杆(11)的中间位置通过铰链四(10)与左支撑臂(9)顶部铰接，左拉杆(11)的底部依次通过铰链三(8)、连接杆一(7)和铰链二(5)与电动推杆一(4)铰接；

所述右拉杆(20)的中间位置通过铰链七(21)与右支撑臂(22)顶部铰接，右拉杆(20)的底部依次通过铰链八(23)、连接杆二(24)和铰链九(26)与电动推杆二(27)铰接；

所述电动推杆三(31)固定安装在主挡板(30)上，连接杆四(39)两端分别通过铰链十一(33)和铰链十四(40)连接电动推杆三(31)和压紧挡板(41)下端；

所述左支撑臂(9)、右支撑臂(22)和主挡板(30)都紧固安装在翻转轴(25)上，压紧挡板(41)非紧固安装在翻转轴(25)上且可以绕翻转轴(25)旋转；

所述主挡板(30)位于升降机构后侧，压紧挡板(41)位于升降机构前侧；

所述丝杠滑块(36)安装在丝杠(37)上，丝杠滑块(36)依次通过铰链十二(35)、连接杆三(34)和铰链十三(38)与主挡板(30)的底部连接；

所述传送机构(2)与翻转轴(25)配合使用。

2.根据权利要求1所述的堆垛整理翻转机构，其特征在于：

还包括外壳(1)；

轴承二(32)安装在外壳(1)的轴承孔中，连接翻转轴(25)的另一边也安装着相应轴承六(50)，翻转轴(25)安装在轴承二(32)和轴承六(50)中使得翻转轴(25)可以在两个轴承中旋转；

轴承一(29)安装在外壳(1)的轴承孔中，连接丝杠(37)另一边也安装着相应的轴承四(45)，丝杠(37)安装在轴承一(29)和轴承四(45)中，使得丝杠(37)可以在轴承一(29)和轴承四(45)中旋转。

3.根据权利要求2所述的堆垛整理翻转机构，其特征在于：

所述传送机构(2)包括轴承三(42)、左传送带(43)、传送带轮一(44)、轴承四(45)、传送带轮二(46)、右传送带(47)、光轴二(48)、轴承五(49)、轴承六(50)、轴承七(51)、传送带轮三(52)、传送带轮四(53)和轴承八(54)；

所述轴承三(42)、轴承五(49)、轴承七(51)和轴承八(54)分别安装在外壳(1)的轴承孔中，光轴二(48)安装在轴承三(42)和轴承五(49)中；

所述光轴(6)安装在轴承八(54)和轴承七(51)中，传送带轮一(44)和传送带轮二(46)安装在光轴二(48)上；

所述传送带轮四(53)和传送带轮三(52)安装在光轴(6)上，左传送带(43)安装在传送带轮一(44)和传送带轮四(53)上，右传送带(47)安装在传送带轮二(46)传送带轮三(52)上。

4.根据权利要求3所述的堆垛整理翻转机构，其特征在于：

还包括挂环(16)和支撑棒(17)；

矩形挂板(15)通过挂环(16)挂在支撑棒(17)上，支撑棒(17)挂在外壳(1)顶部的滑槽中；

所述外壳(1)顶部的滑槽从外壳(1)首端延伸到升降台(14)正上方。

5.根据权利要求4所述的堆垛整理翻转机构，其特征在于：

所述挂环(16)的内直径大于支撑棒(17)的外直径。