[发明专利]一种小轴承的自动上料进给装置

说明书

一种小轴承的自动上料进给装置，包括框架主体、轴承储料仓、限位挡停机构、驱动连杆机构以及轴承移送料轨；所述的框架主体上设有储料料仓，所述的储料料仓上方从上至下依次设有限位挡停机构、驱动连杆机构以及轴承移送料轨，所述的限位挡停机构、驱动连杆机构以及轴承移送料轨配合传送；本发明轴承可通过机械手或人工多排多列先整齐放置在轴承料仓内，实现一次性多批量上料用于一个班次或多班次的自动转子装配。轴承通过自身重力沿着料仓斜坡滑动进料，充分利用了轴承本身的重力产生移动动能，实现整排轴承短距离的移动，节省了繁复的移送结构，简化了进料工序。

技术领域

本发明涉及电动机转子的自动化生产技术领域，具体为一种小轴承的自动上料进给装置。

背景技术

我们知道，低噪音高效率的小型电机（如空调电机、净化器电机等），其转子两端一般采用两个高精度、超静音的小型深沟球轴承。通常这类轴承都比较“娇贵”精细，稍微大点的振动或者碰撞都可能造成轴承沟道的损伤，导致轴承声音的不良，当转子高速旋转时更会放大这种轴承异音，马达会产生非常大的噪音。所以常规的小零件自动化上料装置，如振动盘加直线送料器的组合都不能适用此类轴承。这个问题一直困扰着电机行业，现有技术通常只能采用人力手工逐个上料放入转子压装夹具的预装料仓，实现转子的轴承装配，生产效率非常低下。在逐步实现工业4.0的今天，要想实现电机转子的全自动化生产，小轴承的自动上料进给装置是迫切需要要解决的技术难题。

发明内容

本发明的目的就是要克服上述现有技术中的不足，提供一种小轴承的自动上料进给装置，解决了小轴承全自动上料的难题，便于实现大批量电机转子的全自动化生产。

本发明的目的是这样实现的：一种小轴承的自动上料进给装置，其特征在于：包括框架主体、储料料仓、限位挡停机构、驱动连杆机构以及轴承移送料轨；所述的框架主体上设有储料料仓，所述的储料料仓上方从上至下依次设有限位挡停机构、驱动连杆机构以及轴承移送料轨，所述的限位挡停机构、驱动连杆机构以及轴承移送料轨配合传送；所述的限位挡停机构包括气缸、挡停板及固定气缸的门架；所述的气缸工作带动挡停板上下运动，用于挡住或者释放储料料仓内的轴承；所述的驱动连杆机构上设有马达，所述的马达上连接有固定导程的螺柱，所述的螺柱上设有驱动轴承前进的螺帽连杆，螺柱尾端设有支撑轴承及轴承座；所述的轴承移送料轨设在储料料仓下端，轴承移送料轨设有水平长槽，所述的螺帽连杆的端部配入水平长槽，轴承移送料轨终端设有与轴承大小相当的槽孔；所述的轴承移送料轨的槽孔的正下方设有轴承压装预等待料道。

作为优选的技术方案：所述的储料料仓放置轴承的底面设置为斜坡，所述的斜坡倾斜角度为α，1°α44°；所述的轴承利用自身重力滚动整排一起进料。

作为优选的技术方案：所述的轴承通过自身重力（或气缸动作）进入轴承压装预等待料道。

作为优选的技术方案：所述的马达能够正反转。

工作原理：自动上料进给装置安装在设备的框架主体上，轴承上料时，将大量轴承从移送料轨开始沿着料仓的斜坡逐排、逐列、径向整齐放置在储料料仓内。系统工作时，首先限位挡停机构的气缸动作，挡停板落下挡住移送料轨上方料仓内所有的轴承，并使得移送料轨内的轴承与料仓内轴承微微分开，不让移送料轨内轴承受到料仓内剩余轴承的推力。然后马达驱动连杆机构工作，马达一般采用步进马达或者伺服马达，马达正转驱动螺柱旋转，螺柱上的螺帽连杆受到螺柱螺纹的推动不断前进，每次运动一个轴承厚度的固定距离，带动移送料轨上的轴承逐个进入料轨终端的槽孔，轴承通过自身重力或气缸动作落入槽孔进入压装预等待料道，从而开始每个转子的轴承压装装配。移送料轨上的所有轴承移送装配结束后，马达驱动连杆机构马达反转螺帽连杆迅速回到原点位置，然后限位挡停机构工作限位板上行，新的一排轴承因为自身重力会自动沿着斜坡滑动进入下方移送料轨，开始新一轮的自动送料进给动作。

有益效果：

本发明提供的一种小轴承的自动上料进给装置，具备以下有益效果：