[发明专利]一种融合标定的测试方法及装置、车载系统及车辆

说明书

本公开涉及一种融合标定的测试方法及装置、车载系统及车辆，融合标定的测试方法包括定义测试用例、关联标定量、标定量约束条件、测试结果信号以及测试评价指标；根据测试用例进行自动化测试；根据标定量约束条件获取待测试的关联标定量，并将待测试的关联标定量作为测试用例的测试输入以执行测试用例；获取待测试的关联标定量的测试结果信号，并筛选测试结果信号符合测试评价指标的对应的关联标定量。本公开实施例可以解决现有方案中完成测试工作和标定工作的开发周期较长的问题，缩短了完成测试工作和标定工作的开发周期，进而有利于缩短车辆的整个开发周期，提高软件的标定质量。

技术领域

本公开涉及车辆技术领域，尤其涉及一种融合标定的测试方法及装置、车载系统及车辆。

背景技术

随着车辆产业的快速发展，车辆的控制功能愈加复杂，软件代码量也大大增加，且随着车辆控制器功能的增加，子功能之间的交互也愈加复杂，软件的测试过程和标定过程的工作量和工作难度都大大增加。

在传统的软件开发流程中，软件的测试工作和标定工作往往由测试工程师和标定工程师分别承接，需要在测试工程师对软件做过全面的功能测试之后才能开始标定工作，即需要在测试工程师对软件做过全面的功能测试之后才会将软件释放给标定工程师，二者相互承接，而又各自独立，但这就导致完成测试工作和标定工作的开发周期较长，即导致车辆的整个开发周期较长，不利于提升车辆的开发效率。

发明内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种融合标定的测试方法及装置、车载系统及车辆，缩短了完成测试工作和标定工作的开发周期，进而有利于缩短车辆的整个开发周期，提高软件的标定质量。

第一方面，本公开实施例提供了一种融合标定的测试方法，包括：

定义测试用例、关联标定量、标定量约束条件、测试结果信号以及测试评价指标；

根据所述测试用例进行自动化测试；

根据所述标定量约束条件获取待测试的所述关联标定量，并将待测试的所述关联标定量作为所述测试用例的测试输入以执行所述测试用例；

获取待测试的所述关联标定量的所述测试结果信号，并筛选所述测试结果信号符合所述测试评价指标的对应的所述关联标定量。

可选地，定义所述测试用例包括：

定义所述测试用例的输入以及对应测试结果的期望输出。

可选地，定义所述关联标定量，包括：

获取所述测试用例的测试功能；

确定影响所述测试功能的标定量为所述关联标定量。

可选地，一个所述测试用例对应多个所述关联标定量，或者一个所述关联标定量对应多个所述测试用例。

可选地，定义所述标定量约束条件，包括：

定义单个所述关联标定量的单独约束条件；

根据所述标定量约束条件获取待测试的所述关联标定量，包括：

确定符合所述单独约束条件的所述关联标定量为待测试的所述关联标定量。

可选地，定义所述标定量约束条件，包括：

定义不同的所述关联标定量之间的约束关系；

根据所述标定量约束条件获取待测试的所述关联标定量，包括：

根据所述约束关系对不同的所述关联标定量进行排列组合，并将排列组合后的所述关联标定量作为待测试的所述关联标定量。

可选地，所述约束关系包括与关系、或关系、等于关系或者不等于关系中的一种。