[发明专利]基于Landweber平滑投影的巡逻车抗干扰方法

权利要求书

1.一种基于Landweber平滑投影的巡逻车抗干扰方法，具体步骤如下，其特征在于：

步骤1：使用陀螺仪传感器采集巡逻车的实时抖动角度θ；

步骤2：把采集图像x均匀分块，分块大小为256×256；

步骤3：建立随机矩阵⊙，别对随机矩阵⊙的每列单位化，随机矩阵尺寸为64×256；

步骤4：使用随机投影矩阵，把采集图像块投影到低维空间w；

步骤5：使用逆投影法对图像块进行估计，得到预测块xx；

步骤6：使用维纳滤波器对预测图像块xx进行去噪，得到除去噪生的预测块xx0；

步骤7：使用最速下降法对图像进行预测，得到xx1；

步骤8：对预测块xx1进行小波变换得到小波系数d，并对小波变换系数进行自适应阈值去噪，得到去噪的小波系数db；

步骤9：对ds进行小波重构，得到小波重构图像xx2；

步骤10：使用最速下降法对图像进行预测，得到xx3；

步骤11：判断图像预测结果是否收敛，如果是，则去噪图像块既是xx3，否则，令xx＝xx3，继续重复步骤6-步骤10。

2.根据权利要求1所述的基于Landweber平滑投影的巡逻车抗干扰方法，其特征在于：

所述步骤4中图像块线性投影到低维空间w的计算公式为：

w＝Θx (1)

其中，⊙是随机投影矩阵。

3.根据权利要求1所述的基于Landweber平滑投影的巡逻车抗干扰方法，其特征在于：

所述步骤5逆投影计算公式为：

xx＝Θ^Tw (2)

其中，Θ^T表示矩阵Θ的转置。

4.根据权利要求1所述的基于Landweber平滑投影的巡逻车抗干扰方法，其特征在于：

所述步骤6维纳滤波表示为：

xx0＝Wiener(xx,σ) (3)

其中，Wiener(·)是维纳滤波器函数，θ是步骤1中测量巡逻车抖动角度。

5.根据权利要求1所述的基于Landweber平滑投影的巡逻车抗干扰方法，其特征在于：

所述步骤7最速下降法公式为：

其中，(ΘΘ^T)^-1表示ΘΘ^T的逆。

6.根据权利要求1所述的基于Landweber平滑投影的巡逻车抗干扰方法，其特征在于：

所述步骤8中自适应阈值去噪公式为：

λ＝median(d) (8)

其中，median(·)是求中值函数。

7.根据权利要求1所述的基于Landweber平滑投影的巡逻车抗干扰方法，其特征在于：

所述步骤10中最速下降法公式为：

其中，与步骤7参数一致。

8.根据权利要求1所述的基于Landweber平滑投影的巡逻车抗干扰方法，其特征在于：

所述步骤11中最速下降法公式为：

其中，D为1表示不收敛，否则，收敛，ε是收敛阈值。