[发明专利]用于无人机云系统的监视终端、工作方法及监视系统

说明书

本发明属于无人机监视技术领域，具体涉及一种用于无人机云系统的监视终端、工作方法及监视系统，其中用于无人机云系统的监视终端包括：通讯模块，所述通讯模块适于接收无人机实时飞行数据；显示模块，所述显示模块适于显示无人机实时飞行数据；控制模块，所述控制模块与所述显示模块和所述通讯模块电性连接，所述控制模块适于控制所述显示模块显示所述通讯模块接收的无人机实时飞行数据，以及所述控制模块适于根据无人机实时飞行数据和预设规则判断无人机是否违反预设规则，并在违反预设规则时发出告警，实现无人机空域管理的飞行安全监视。

技术领域

本发明属于无人机监视技术领域，具体涉及一种用于无人机云系统的监视终端、工作方法及监视系统。

背景技术

无人驾驶航空器(以下简称“无人机”)是近年来快速发展的新兴产业，在技术和市场的共同推动下，无人机的数量和规模呈爆发式增长。无人机在经济社会各领域的应用日趋广泛，但频频发生的无人机违规飞行不仅影响了民航等运输航空器的正常运行，也对国家安全和社会安全造成一定的威胁。那么就需要建立一个无人机监管平台为无人机操作员、无人机监管单位提供全面的飞行监控和安全管理服务。

因此，基于上述技术问题需要设计一种新的用于无人机云系统的监视终端、工作方法及监视系统。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于无人机云系统的监视终端、工作方法及监视系统。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种用于无人机云系统的监视终端，包括：

通讯模块，所述通讯模块适于接收无人机实时飞行数据；

显示模块，所述显示模块适于显示无人机实时飞行数据；

控制模块，所述控制模块与所述显示模块和所述通讯模块电性连接，所述控制模块适于控制所述显示模块显示所述通讯模块接收的无人机实时飞行数据，以及所述控制模块适于根据无人机实时飞行数据和预设规则判断无人机是否违反预设规则，并在违反预设规则时发出告警。

进一步，所述控制模块适于控制所述显示模块显示空管背景地图。

进一步，所述监视终端还包括：与控制模块电性连接的数据处理模块；

所述通讯模块适于接收雷达或ADS-B数据；

所述控制模块适于控制所述数据处理模块对数据进行处理，并控制所述显示模块在空管背景地图上显示处理后的数据。

进一步，所述监视终端还包括：与控制模块电性连接的存储模块；

所述存储模块适于存储无人机实时飞行数据和告警信息。

第二方面，本发明还提供一种用于无人机云系统的监视终端的工作方法，包括：

接收无人机实时飞行数据；以及

根据无人机实时飞行数据和预设规则判断无人机是否违反预设规则，并在违反预设规则时发出告警。

进一步，所述监视终端适于采用上述的用于无人机云系统的监视终端，以发出告警。

第三方面，本发明还提供一种用于无人机云系统的监视系统，包括：

无人机，所述无人机适于发送无人机实时飞行数据；

监视终端，所述监视终端适于接收所述无人机发送的无人机实时飞行数据，并根据无人机实时飞行数据和预设规则判断无人机是否违反预设规则，并在违反预设规则时发出告警。

进一步，所述监视终端适于采用上述的用于无人机云系统的监视终端，以发出告警。

进一步，所述监视系统还包括：管理终端；

所述管理终端适于接收无人机发送的无人机实时飞行数据。