[发明专利]用于无人机超视距管控的系统及其工作方法

权利要求书

1.一种用于无人机超视距管控的系统，其特征在于，包括：

至少一台无人机，和

至少一台无人机操控器，所述无人机与所述无人机操控器一一对应，所述无人机操控器适于发送飞行控制指令至对应的无人机，以控制所述无人机；

至少一台无人机接入网关，和

无人机控制器，所述无人机操控器适于发送飞行控制指令至相应无人机接入网关，无人机控制器适于通过所述无人机接入网关将飞行控制指令发送至无人机操控器对应的无人机，以超视距控制所述无人机。

2.如权利要求1所述的用于无人机超视距管控的系统，其特征在于，

所述系统还包括：无人机注册器；

所述无人机控制器适于接收无人机和与该无人机对应的无人机操控器发送的注册信息，并将注册信息发送至所述无人机注册器，以通过所述无人机注册器完成无人机和与该无人机对应的无人机操控器注册；

所述无人机注册器适于在无人机和与该无人机对应的无人机操控器注册成功时生成匹配标识；

所述无人机控制器适于通过所述无人机接入网关接收无人机的标识和无人机操控器的标识，并根据匹配标识判断无人机与无人机操控器是否匹配。

3.如权利要求2所述的用于无人机超视距管控的系统，其特征在于，

所述系统还包括：工作站；

所述工作站适于发送强制控制指令至所述无人机控制器，并经由所述无人机控制器通过所述无人机接入网关分发至相应无人机和无人机操控器，以对无人机进行强制控制；

所述工作站适于接收所述无人机控制器发送的无人机的位置信息，该位置信息由所述无人机发送至所述无人机接入网关后发送至所述无人机控制器。

4.如权利要求3所述的用于无人机超视距管控的系统，其特征在于，

所述无人机适于发送位置信息；

所述无人机适于接收飞行控制指令。

5.如权利要求4所述的用于无人机超视距管控的系统，其特征在于，

所述无人机操控器适于接收所述无人机发送的位置信息，并且所述无人机操控器的显示模块适于显示相应无人机的位置信息；

所述无人机操控器适于在所述工作台发出强制控制指令时接收由工作台发出的强制控制提醒，即

所述工作台发出强制控制指令时同时发出强制控制提醒，强制控制提醒由无人机控制器通过所述无人机接入网关分发至相应无人机操控器。

6.如权利要求5所述的用于无人机超视距管控的系统，其特征在于，

所述无人机接入网关设置在移动通信网的网络边缘，以使无人机与无人机控制器之间建立安全链路；

所述无人机接入网关适于接收所述无人机通过无人机内的无人机机载通信模块发送的飞行状态和位置信息，并发送至所述无人机控制器。

7.如权利要求6所述的用于无人机超视距管控的系统，其特征在于，

所述无人机控制器适于通过所述无人机接入网关接收无人机与对应的无人机操控器发送的注册、注销信息，并发送至所述无人机注册器，以通过所述无人机注册器实现无人机与对应的无人机操控器的注册、注销。

8.一种用于无人机超视距管控的系统的工作方法，其特征在于，包括：

无人机操控器发出飞行控制指令；

无人机控制器控制无人机接入网关转发飞行控制指令；

无人机根据转发的飞行控制指令进行相应动作，超视距控制无人机。

9.如权利要求8所述的用于无人机超视距管控的系统的工作方法，其特征在于，

所述用于无人机超视距管控的系统适于采用如权利要求1-7任一项所述的用于无人机超视距管控的系统实现超视距控制无人机。