[发明专利]场景转换方法、电子设备及存储介质在审

专利信息
申请号: 202011406055.4 申请日: 2020-12-02
公开(公告)号: CN112669465A 公开(公告)日: 2021-04-16
发明(设计)人: 关超;魏一钚 申请(专利权)人: 海能达通信股份有限公司
主分类号: G06T19/00 分类号: G06T19/00;G06T17/05
代理公司: 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 代理人: 李庆波
地址: 518057 广东省深圳市南*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 场景 转换 方法 电子设备 存储 介质
【权利要求书】:

1.一种场景转换方法,其特征在于,用于将三维场景转换为二维图像,所述方法包括:

获取三维场景的所有实体对象的空间坐标;

获取三维场景中的区域的地图信息,所述区域的地图信息包括区域的高度信息和区域类型信息;

结合所述区域的地图信息,计算所述所有实体对象的空间坐标的坐标点在二维屏幕上的显示层次;

依据所述坐标点在二维屏幕上的显示层次,判断所述坐标点在二维屏幕上的显示是否被遮挡;

若是,将所述坐标点上的所述实体对象在所述二维屏幕上做隐藏处理;

若否,将所述坐标点的空间坐标转换为屏幕坐标,并在所述二维屏幕上显示,形成二维图像。

2.根据权利要求1所述的场景转换方法,其特征在于,所述结合所述区域的地图信息,计算所述所有实体对象的空间坐标的坐标点在二维屏幕上的显示层次,包括:

结合摄像设备的高度信息、所述区域的高度信息和所述区域类型信息,确定所述所有实体对象的空间坐标的坐标点在二维屏幕上的显示层次,其中,所述摄像设备用于获取三维场景中的区域地图信息。

3.根据权利要求1所述的场景转换方法,其特征在于,所述将所述坐标点的空间坐标转换为屏幕坐标,并在所述二维屏幕上显示之后,包括:

结合实体对象在二维屏幕上的显示,及实体对象在二维屏幕上的显示的周围区域的区域类型信息,判断所述实体对象在二维屏幕上的显示与预设区域类型的位置关系是否相符;

若否,修正体对象在二维屏幕上的显示位置,以使得所述实体对象在二维屏幕上的显示的位置与预设区域类型的位置关系相符。

4.一种场景转换方法,其特征在于,用于将二维图像转换为三维场景,其特征在于,其中,二维图像包括对象的屏幕坐标点;所述方法包括:

获取二维图像的屏幕坐标点的屏幕坐标;

获取所述二维图像中至少部分区域的地图信息,所述区域的地图信息包括区域的高度信息;

依据所述屏幕坐标及区域高度信息,确定所述屏幕坐标在空间内的距离维度坐标,以将所述距离维度坐标与所述屏幕坐标结合形成空间坐标;

根据所述空间坐标形成三维场景。

5.根据权利要求4所述的场景转换方法,其特征在于,

所述依据所述屏幕坐标及区域高度信息,确定所述屏幕坐标在空间内的距离维度坐标,以将所述距离维度坐标与所述屏幕坐标结合形成空间坐标,包括:

依据摄像设备的高度、屏幕坐标及区域高度信息,确定所述屏幕坐标在空间内的距离维度坐标,以将所述距离维度坐标与所述屏幕坐标结合形成空间坐标,其中,所述摄像设备用于拍摄二维图像中至少部分区域的地图信息。

6.根据权利要求4所述的场景转换方法,其特征在于,

所述根据所述空间坐标形成三维场景之后,包括:

获取三维场景中的待识别对象的空间坐标及待识别对象与周围区域的区域类型信息,确定待识别对象类型。

7.根据权利要求6所述的场景转换方法,其特征在于,

获取三维场景中的待识别对象的空间坐标,确定待识别对象与周围区域的区域类型信息,确定待识别对象类型,包括:

获取三维场景中的待识别对象的空间坐标及待识别对象与周围区域的区域类型信息;

根据预设区域类型信息与预设对象的对应关系,结合所述待识别对象周围区域的区域类型信息,确定待识别对象的对象类型。

8.根据权利要求4所述的场景转换方法,其特征在于,所述依据所述屏幕坐标及区域高度信息,确定所述屏幕坐标在空间内的距离维度坐标,以将所述距离维度坐标与所述屏幕坐标结合形成空间坐标之后,包括:

获取对象的空间坐标、对象类型及对象周围的区域类型;

根据所述对象与预设区域类型的位置关系,判断所述对象是否符合与所述预设区域类型的位置关系;

若否,修正对象的空间坐标与对象周围的区域类型的位置关系,以使得所述对象的空间坐标符合与预设区域类型的位置关系。

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