[发明专利]一种高可靠性植株无人机辅助修剪设备

权利要求书

1.一种高可靠性植株无人机辅助修剪，其特征是，包括底座，底座上固定安装有缸筒，缸筒内滑动插装有一号伸缩筒、一号伸缩筒内滑动插装有二号伸缩杆，缸筒下部固定连接有气泵，底座上表面固定安装有发电机，二号伸缩杆上端固定安装有顶部杆，顶部杆下表面中心固定安装有安装块，安装块下端固定安装有无线电接收器，安装块外滑动可转动套装有转动架，转动架下部固定安装有滑轨，滑轨上滑动套装有滑块，滑块上安装有缠绕辊，缠绕辊上缠绕有输电线，输电线下端连接有无人机本体，无人机本体与输电线电连接，无人机本体上端安装有无线电发射器，无人机下表表面中部固定可拆装安装有挂载架，挂载架上固定安装有动力电机，动力电机通过传动件与刀具组件传动；无人机本体上端通过延长杆与输电线连接；

挂载架下部固定安装有固定架，动力电机与刀具组件通过固定架固定于挂载架上；动力电机与刀具组件固定在挂载架上设有偏转轴上。

2.根据权利要求1所述的无人机辅助修剪，其特征是，刀具组件包括内刀片和外刀片，所述内刀片和外刀片为相互平行的直刀或弧形刀片状结构；通过传动装置分别连接有外刀片和内刀片旋转。

3.根据权利要求2所述的无人机辅助修剪，其特征是，所述传动装置结构为，动力电机的动力轴下端固定安装有一号伞齿，一号伞齿下端固定安装有内轴，内轴上可转动套装有二号伞齿，固定架上可转动安装有中间伞齿，中间伞齿与一号伞齿和二号伞齿咬合，二号伞齿下端固定安装有同轴套管，同轴套管可转动套装于内轴上，同轴套管下部固定安装有多根上转动杆，内轴下端固定安装有多根下转动杆，下转动杆两端固定安装有内刀片，上转动杆两端固定安装有外刀片。

4.根据权利要求2或3所述的无人机辅助修剪，其特征是，挂载架下部固定或通过一个转轴安装固定架，动力电机通过固定架固定于挂载架上。

5.根据权利要求4所述的无人机辅助修剪，其特征是，偏转轴为固定的几档即几个角度进行偏转。

6.根据权利要求1-3之一所述的无人机辅助修剪，其特征是，动力电机输出端上固定安装有输出轴，输出轴上开卡槽，输出轴上滑动套装有上摩擦片，上摩擦片上表面固定连接有弹簧，弹簧上端与输出轴固定连接，固定架上固定安装有温度传感器，温度传感器感应端朝向上摩擦片，固定架上可转动插装有动力轴，动力轴上端固定安装有下摩擦片，下摩擦片与上摩擦片紧密贴合。

7.根据权利要求1-3之一所述的无人机辅助修剪，其特征是，缠绕辊与滑块之间的具体连接方式为：滑块内嵌装有与发电机电性连接的动力电缆，滑动块前表面固定安装有旋转接头，旋转接头与动力电缆电性连接，旋转接头上连接有绕线辊，绕线辊上开有穿线孔，输电线通过穿线孔与旋转接头电性连接且缠绕于绕线辊上，绕线辊外表面中部固定安装有定轴，定轴外套装有发条弹簧，发条弹簧外连接有动力室，动力室与滑块固定连接，通过发条弹簧可在缠绕辊被动转动时阻碍缠绕辊转动，提供转动的恢复力，在缠绕辊不受到输电线拉动转动时在发条弹簧作用下缠绕辊可回复转动进而将输电线绕回。