[发明专利]一种田间植物表型信息采集系统及方法

权利要求书

1.一种田间植物表型信息采集系统，其特征在于，所述田间植物表型信息采集系统设置在自走式田间载具上；

所述田间植物表型信息采集系统包括：控制器和与所述控制器连接的传感器组、GPS模块和无线通讯模块；所述传感器组用于采集田间作物的表型信息；所述表型信息包括RGB图像信息、作物形态三维点云数据和高光谱数据；所述GPS模块用于获取所述自走式田间载具的即时地理信息；所述控制器用于根据地面控制中心的用户输入的信息采集位置数据和所述即时地理信息控制所述传感器组的开闭、将所述表型信息生成预览图以及将所述预览图通过所述无线通讯模块发送至所述地面控制中心。

2.根据权利要求1所述的一种田间植物表型信息采集系统，其特征在于，所述传感器组包括RGB相机、Kinect相机和高光谱成像仪；所述RGB相机用于采集所述RGB图像信息；所述Kinect相机用于采集所述作物形态三维点云数据；所述高光谱成像仪用于采集所述高光谱数据。

3.根据权利要求1所述的一种田间植物表型信息采集系统，其特征在于，所述控制器包括主控模块、信息采集位置设定界面、实时画面监控窗口和手动控制界面；所述主控模块内置有信息采集系统软件；

所述信息采集位置设定界面用于在自动采集模式下，所述地面控制中心的用户预先输入信息采集位置标记数据；所述信息采集位置标记数据为预设航路上标记的采集点或预设航路上标记的采集范围；

所述手动控制界面用于在手动采集模式下，所述地面控制中心的用户远程输入手动采集信号；

所述主控模块用于将所述信息采集位置标记数据和所述即时地理信息进行对比，根据对比结果控制所述传感器组的开闭，或根据所述手动采集信号控制所述传感器组的开闭；

所述实时画面监控窗口用于将所述表型信息生成预览图，并将所述预览图通过所述无线通讯模块发送至所述地面控制中心。

4.根据权利要求2所述的一种田间植物表型信息采集系统，其特征在于，所述传感器组还包括三组位置调节结构；所述位置调节结构包括三轴云台和直线电机；所述三轴云台用于固定所述RGB相机、所述Kinect相机或所述高光谱成像仪；所述直线电机与对应的三轴云台连接，所述直线电机用于控制三轴云台移动，以调整所述RGB相机、所述Kinect相机或所述高光谱成像仪的拍摄角度和离地高度。

5.根据权利要求1所述的一种田间植物表型信息采集系统，其特征在于，还包括：与所述控制器连接的电源模块；所述电源模块包括太阳能电池板和220V移动电源。

6.根据权利要求1所述的一种田间植物表型信息采集系统，其特征在于，所述控制器为工作站笔记本。

7.根据权利要求1所述的一种田间植物表型信息采集系统，其特征在于，所述GPS模块为RTK-GPS。

8.根据权利要求1所述的一种田间植物表型信息采集系统，其特征在于，所述无线通讯模块为AP基站。