[发明专利]可远程控制式TBM施工的掘进测量机及使用方法

权利要求书

1.可远程控制式TBM施工的掘进测量机，其特征在于：包括刀头本体（A）、机身本体（B）、稳定装置（C）、多个温度检测单元（A0）和铲石滚筒组件（1），所述机身本体（B）的头部与刀头本体（A）活动连接，所述机身本体（B）的尾部与铲石滚筒组件（1）的头部连接，所述铲石滚筒组件（1）的尾部与稳定装置（C）活动连接，所述机身本体（B）内设有传输部（B1），所述有传输部（B1）与刀头本体（A）和铲石滚筒组件（1）连通，所述多个温度检测单元（A0）与刀头本体（A）连接；

所述机身本体（B）内设有信号处理单元（B00），多个所述温度检测单元（A0）呈圆周分布于刀头本体（A）的边沿，且多个所述温度检测单元（A0）与信号处理单元（B00）电性连接，所述信号处理单元（B00）通过无线通信模块与TBM上位机电性连接；

所述铲石滚筒组件（1）包括滚筒安装盘（11）、滚筒铲刀（12）、滚筒轴杆（14）、第一支片（15）和第一内筒（16），所述第一支片（15）设有多个，多个所述第一支片（15）均匀固定连接于滚筒轴杆（14）圆周上，所述多个所述第一支片（15）与第一内筒（16）的内圆周固定连接，所述滚筒铲刀（12）设有多个，多个所述滚筒铲刀（12）均匀固定连接于第一内筒（16）外圆周上，所述第一内筒（16）两端与滚筒安装盘（11）固定连接；

所述滚筒铲刀（12）、第一支片（15）和第一内筒（16）长度均相等；

所述铲石滚筒组件（1）还设有转向调节支架（13），所述转向调节支架（13）与滚筒安装盘（11）活动连接；

所述机身本体（B）还包括支撑底环（B2）、支撑顶环（B4）和可调行走机构（B6），所述支撑底环（B2）、支撑顶环（B4）同心平行设置，所述支撑顶环（B4）通过两根支撑杆（B5）与支撑底环（B2）的连接，所述可调行走机构（B6）与支撑顶环（B4）连接。

2.如权利要求1所述的可远程控制式TBM施工的掘进测量机，其特征在于：所述支撑底环（B2）、支撑顶环（B4）之间还设有支撑中环（B3），所述支撑中环（B3）的连接有多个支撑块（B30），多个所述支撑块（B30）呈圆周公布于支撑中环（B3）两侧，所述支撑中环（B3）底部连接的多个支撑块（B30）的另一端与支撑底环（B2）连接，所述支撑中环（B3）顶部连接的多个支撑块（B30）的另一端与支撑顶环（B4）连接，所述支撑底环（B2）、支撑顶环（B4）、支撑中环（B3）通过多个丝杆（B7）连接。

3.如权利要求2所述的可远程控制式TBM施工的掘进测量机，其特征在于：所述可调行走机构（B6）包括多个支脚单元（B60）和多个移动滑块（B61），每个所述支脚单元（B60）分别与每个移动滑块（B61）和支撑顶环（B4）活动连接，每个所述移动滑块（B61）均套设于每个丝杆（B7）的外周，且每个所述移动滑块（B61）与每个丝杆（B7）螺纹连接。

4.如权利要求3所述的可远程控制式TBM施工的掘进测量机，其特征在于：每个所述支脚单元（B60）包括支脚轮（B600）、支脚本体（B601）和支撑杆（B602），所述支脚本体（B601）的上端与支撑顶环（B4）绞接，所述支脚本体（B601）的下端与支脚轮（B600）转动连接，所述支撑杆（B602）的一端与支脚本体（B601）活动连接，所述支撑杆（B602）的另一端与移动滑块（B61）绞接。

5.如权利要求4所述的可远程控制式TBM施工的掘进测量机的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1：设备组装，机身本体（B）的头部与刀头本体（A）活动连接，所述机身本体（B）的尾部与铲石滚筒组件（1）的头部连接，所述铲石滚筒组件（1）的尾部与稳定装置（C）活动连接，所述机身本体（B）内设有传输部（B1），所述有传输部（B1）与刀头本体（A）和铲石滚筒组件（1）连通，所述多个温度检测单元（A0）与刀头本体（A）连接，机身本体（B）内设有信号处理单元（B00），多个所述温度检测单元（A0）呈圆周分布于刀头本体（A）的边沿，且多个所述温度检测单元（A0）与信号处理单元（B00）电性连接，所述信号处理单元（B00）通过无线通信模块与TBM上位机电性连接；

S2：碎石清理，铲石滚筒组件（1）包括滚筒安装盘（11）、滚筒铲刀（12）、滚筒轴杆（14）、第一支片（15）和第一内筒（16），所述第一支片（15）设有多个，多个所述第一支片（15）均匀固定连接于滚筒轴杆（14）圆周上，所述多个所述第一支片（15）与第一内筒（16）的内圆周固定连接，所述滚筒铲刀（12）设有多个，多个所述滚筒铲刀（12）均匀固定连接于第一内筒（16）外圆周上，所述第一内筒（16）两端与滚筒安装盘（11）固定连接，转动转向调节支架（13），实现铲石滚筒组件（1）的正转与反转，完成碎石清理。