[发明专利]车辆挂接方法和装置

说明书

本申请提供一种车辆挂接方法和装置，涉及交通安全技术领域，在第一车辆的驾驶员疲劳驾驶的情况下可以实现第一车辆与第二车辆的挂接，从而避免驾驶员疲劳驾驶引起的交通事故。该方法包括：MEC服务器在接收到第一车辆发送的挂接请求的情况下，确定第二车辆，然后向第二车辆发送挂接请求；之后，MEC服务器接收第二车辆发送的挂接响应，然后根据第一车辆的行驶参数、第二车辆的行驶参数确定第一行驶路线与第二行驶路线，并将第一行驶路线发送至第一车辆，且将第二行驶路线发送至第二车辆；在第一车辆的位置与第二车辆的位置满足预设条件的情况下，控制第一车辆的车头的机械连接件与第二车辆的车尾的机械连接件实现挂接。

技术领域

本申请涉及交通安全技术领域，尤其涉及一种车辆挂接方法和装置。

背景技术

目前，车辆已经成为人们出行不可或缺的交通工具。然而，近年来，道路交通事故频发，严重威胁到人们的生命财产安全，而疲劳驾驶是目前引发道路交通事故的重要原因之一。尤其是在高速公路上行车时，驾驶员经常会超时行驶而导致疲劳驾驶，在疲劳状态下，驾驶员无法集中注意力，从而无法及时采取合适的处理措施来避免危险状况，极易引起交通事故。

发明内容

本申请提供一种车辆挂接方法和装置，在第一车辆的驾驶员疲劳驾驶的情况下可以实现第一车辆与第二车辆的挂接，从而避免驾驶员疲劳驾驶引起的交通事故。

为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：

第一方面，本申请提供一种车辆挂接方法，该方法可以应用于MEC服务器，包括：MEC服务器在接收到第一车辆发送的用于表示第一车辆的驾驶员有挂接需求的挂接请求的情况下，确定第二车辆，然后向第二车辆发送挂接请求；第一车辆的车头与车尾、第二车辆的车头与车尾均设置有机械连接件；MEC服务器接收第二车辆发送的用于指示第二车辆确定与第一车辆挂接的挂接响应；MEC服务器根据第一车辆的行驶参数、第二车辆的行驶参数确定第一行驶路线与第二行驶路线，并将第一行驶路线发送至第一车辆，且将第二行驶路线发送至第二车辆；行驶参数至少包括：当前位置、目标位置、当前速度以及当前加速度；第一行驶路线为第一车辆的规划路线，第二行驶路线为第二车辆的规划路线；在第一车辆的位置与第二车辆的位置满足预设条件的情况下，MEC服务器控制第一车辆的车头的机械连接件与第二车辆的车尾的机械连接件实现挂接。

本申请提供的车辆挂接方法中，当第一车辆的驾驶员有挂接需求(比如，第一车辆的驾驶员超时驾驶时)时，可以向MEC服务器发起挂接请求。MEC服务器可以确定出可与第一车辆进行挂接的车辆，并根据第一车辆与第二车辆的当前位置、目标位置、当前速度以及当前加速度等行驶参数为第一车辆与第二车辆分别规划行驶路线。由于第一车辆与第二车辆的车头与车尾均设置有机械连接件，所以MEC服务器可以在两车位置关系满足预设条件时实现两车的挂接。这样，在两车实现挂接之后，第一车辆可以根据第二车辆的牵引行驶，第一车辆的驾驶员可以得到休息，从而可以避免驾驶员疲劳驾驶引起的交通事故。

可选地，在一种可能的设计方式中，上述“在接收到第一车辆发送的用于表示第一车辆的驾驶员有挂接需求的挂接请求的情况下，确定第二车辆”可以包括：

在接收到第一车辆的挂接请求的情况下，确定所有目标车辆中每个目标车辆的距离参数，以及每个目标车辆的路线重叠参数；根据每个目标车辆的距离参数，以及每个目标车辆的路线重叠参数，从所有目标车辆中确定出第二车辆。

其中，距离参数用于表征目标车辆与第一车辆的距离的远近程度；路线重叠参数用于表征目标车辆的行驶路线与第一车辆的行驶路线的重叠度；所有目标车辆为MEC服务器的通信范围内的所有车辆。

可选地，在一种可能的设计方式中，上述“根据第一车辆的行驶参数、第二车辆的行驶参数确定第一行驶路线与第二行驶路线，并将第一行驶路线发送至第一车辆，且将第二行驶路线发送至第二车辆”之后，本申请提供的车辆挂接方法还包括：控制第一车辆与第二车辆为自动驾驶模式，且控制第一车辆按照第一行驶路线行驶，控制第二车辆按照第二行驶路线行驶。