[发明专利]一种基于无人机磁场测量的架空线路弧垂检测预警方法

权利要求书

1.一种基于无人机磁场测量的架空线路弧垂检测预警方法，其特征在于，所述架空线路弧垂检测预警方法包括以下步骤：

步骤(1)：将所述架空线路弧垂最低位置无线发送至所述无人机；

步骤(2)：控制所述无人机至所述架空线路弧垂最低位置，采集地面电场强度；

步骤(3)：提取所述架空线路电压信号、电流信号；

步骤(4)：滤除高频谐波干扰信号；

步骤(5)：计算所述架空线路弧垂大小h为所述架空线路高度，U为所述电压信号，E为所述电场强度；

步骤(6)：判断所述弧垂是否大于弧垂报警值，若大于所述弧垂报警值，发出弧垂大报警，进入步骤(7)；若不大于所述弧垂报警值，进入步骤(7)；

步骤(7)：计算所述弧垂变化率；

步骤(8)：判断所述弧垂变化率是否大于弧垂变化率报警值，若大于所述弧垂变化率报警值，发出弧垂变化异常报警；若不大于所述弧垂变化率报警值，进入步骤(9)；

步骤(9)：判断是否继续检测，若是，返回步骤(1)，若不是，结束，控制所述无人机返回。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机磁场测量的架空线路弧垂检测预警方法，其特征在于，所述架空线路弧垂最低位置存储在远程监控设备数据库，并与所述架空线路高度组成数据组合存储。

3.根据权利要求2所述的一种基于无人机磁场测量的架空线路弧垂检测预警方法，其特征在于，所述无人机包含GPS定位装置、电场强度传感器、GPRS无线通信装置，所述GPS定位装置根据远程控制指令确定所述无人机的目标位置，所述GPRS无线通信装置将所述电场强度传感器采集的数据传输至所述远程监控设备。

4.根据权利要求3所述的一种基于无人机磁场测量的架空线路弧垂检测预警方法，其特征在于，所述弧垂报警值和所述弧垂变化率报警值，根据不同的天气状况、电力线路不同的工作状态进行分别设置。

5.根据权利要求4所述的一种基于无人机磁场测量的架空线路弧垂检测预警方法，其特征在于，所述无人机配合所述远程监控设备能够完成对所述架空线路各段弧垂的定向检测，也能够完成对所述架空线路各段弧垂的顺序检测。