[发明专利]一种胶囊内窥镜的检测系统及方法

权利要求书

1.一种胶囊内窥镜的检测系统，包括胶囊内窥镜和外部控制设备，所述胶囊内窥镜包括图像采集单元、所述外部控制设备包括输入单元及显示单元，其特征在于，还包括位于胶囊内窥镜内部的第一控制单元、第一无线收发单元、加速度传感器，位于外部控制设备内部的第二控制单元及第二无线收发单元，其中，所述第二无线收发单元发送唤醒信号至第一无线收发单元，所述加速度传感器采集数据发送给第一控制单元判断胶囊内窥镜是否排出体外；

当受检者排便时，若胶囊内窥镜的加速度数据大于阈值，则判断胶囊内窥镜已排出体外，第一无线收发单元向第二控制单元发送命令指示胶囊内窥镜已排出，外部控制设备通过显示单元指示。

2.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，当受检者排便完成后，外部控制设备根据是否接收到胶囊内窥镜的射频信号判断胶囊内窥镜是否排出体外。

3.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，所述排便完成后检测是否收到胶囊内窥镜的射频信号具体为：若外部控制设备接收不到胶囊内窥镜的射频信号，则判断胶囊内窥镜已经排出体外。

4.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，当外部控制设备收到胶囊内窥镜的射频信号，且受检者身体移动的前提下，若胶囊内窥镜的加速度值大于阈值，则判断胶囊内窥镜未排出体外。

5.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，所述加速度传感器在胶囊内窥镜内部独立设置或集成在胶囊内窥镜的控制芯片内部。

6.一种胶囊内窥镜的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤301：启动外部控制设备；

步骤302：打开外部控制设备的唤醒开关并向胶囊内窥镜发送唤醒信号；

步骤304：在胶囊内窥镜完成检查后进入休眠状态；

步骤305：每间隔T时间唤醒胶囊内窥镜并接收外部控制设备的射频信号；

步骤306：在确认收到唤醒信号后，步骤307中胶囊内窥镜开始工作并分析加速度数据，步骤308判断胶囊内窥镜的加速度数据是否大于阈值；若是，则步骤310向外部控制设备发送排出信号至步骤303确认外部控制设备是否收到排出信号，若判断收到排出信号，则步骤311通过声光提示胶囊内窥镜已经排出体内；若步骤308的加速度数据小于阈值，则转至步骤309确认是否收到休眠胶囊内窥镜的指令；

若步骤303中外部控制设备未收到排出信号，且排便已经完成，则步骤312休眠胶囊内窥镜，进一步由步骤309确认是否收到休眠胶囊内窥镜的指令，若收到休眠指令，则转至步骤步骤305循环检测，若否，则转至步骤307循环检测加速度数据。

7.根据权利要求6所述的检测方法，其特征在于，所述时间T单位为秒。

8.一种胶囊内窥镜的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤401：打开外部控制设备后；

步骤402：打开唤醒开关；

步骤408：在胶囊内窥镜完成检查后进入休眠状态；

步骤409：每间隔T时间唤醒胶囊内窥镜并接收外部控制设备的唤醒信号；

步骤410：判断是否收到外部控制设备的唤醒信号，若收到唤醒信号，则步骤411发射应答信号至外部控制设备，并进一步在受检者位姿移动的前提下由步骤412判断胶囊内窥镜的加速度数值是否大于阈值，若步骤412判断加速度数据大于阈值，则由步骤414发射未排出信号至步骤404；若步骤412判断加速度数据小于阈值，则胶囊内窥镜进入执行步骤413进入休眠状态；若步骤410未收到唤醒信号，则返回步骤409继续循环检测；

步骤403：判断是否收到步骤411的应答信号或步骤402的唤醒信号，若收到应答信号或唤醒信号，则步骤404进一步判断是否收到步骤403或步骤414的未排出信号，若收到未排出信号，则步骤406通过声光提示胶囊内窥镜未排出受检者体内，并通过步骤407发送休眠信号给胶囊内窥镜；

若步骤403未收到胶囊信号或步骤404的未排出信号，则转至步骤405通过声光提示胶囊内窥镜已排出受检者体内。

9.根据权利要求8所述的检测方法，其特征在于，所述时间T单位为秒。